[实用新型]打捆机智能控制系统

说明书

本实用新型涉及一种打捆机智能控制系统，包括显示器、控制器、多个电磁阀以及多个传感器，传感器包括压力开关、多个接近开关以及一个行程开关，控制器分别与显示器、电磁阀、压力开关、接近开关以及行程开关连接，显示器和控制器之间通过CAN总线连接；显示器内置GNSS接收机，远程实时监控打捆机位置，并自动记录作业面积和轨迹。本实用新型综合北斗定位技术、传感器技术和液压精密控制技术，通过检测总线上的各类传感器数据，判断打捆机各关键部件运行状态，依据设定的触发条件控制电磁阀或电机动作，实现打捆自动化，有效保证打捆质量，提高打捆效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打捆机智能控制系统，应用于农业机械智能控制领域。

背景技术

近年来，部分地区雾霾频发，为应对雾霾污染，改善空气质量，国家出台一系列重大举措以限制PM2.5的排放，其中之一便是严禁秸秆焚烧，对秸秆焚烧行为的处罚堪称史上最严，同时加强秸秆回收利用的政策扶持，鼓励秸秆打捆机的生产与使用；打好捆的秸秆可以用于集中供气、发电、燃料酒精制造等。

国内生产的打捆机自动化水平较低，驾驶员需要通过不间断观察打捆机的运行状态，手动操作打捆机各部件的运行(包括捡拾、打捆、送网、切网、捆绳、开仓，关仓等)，技术要求和劳动强度较高，同时很难判断草捆的松紧、大小，造成打捆质量不一，造成后续结算的困扰；另外作业完成后需要专人统计数量，增加了人力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，本实用新型提出了一种打捆机智能控制系统，以解决目前打捆机自动化水平较低等问题。

本实用新型提供的一种打捆机智能控制系统，主要包括显示器、控制器、多个电磁阀以及多个传感器，所述传感器包括压力开关、多个接近开关以及一个行程开关，所述控制器分别与显示器、电磁阀、压力开关、接近开关以及行程开关连接，所述显示器和控制器之间通过CAN总线连接，所述控制器接收传感器信息并将接收到的信息传输给显示器，接收显示器操作指令并控制电磁阀开启或关闭；所述显示器内置GNSS接收机，远程实时监控打捆机位置，并自动记录作业面积和轨迹。

优选地，上述电磁阀为6组，接近开关为2个。

优选地，上述显示器包括指令输入、工作状态显示、错误报警。

优选地，上述电磁阀根据控制器的指令自动控制打捆机的捡拾器开关、起落架升降、后仓门开关、底仓开关。

优选地，上述电磁阀的线圈有9个，其中有1个线圈为使能线圈，其余8个线圈不同时工作，但每个线圈得电时，第一个使能线圈要得电。

优选地，上述压力开关提供压力值。

优选地，上述接近开关提供位置信息和标准包网次数信息。

优选地，上述行程开关提供位置信息。

优选地，上述压力开关检测打捆是否已达标；接近开关检测后仓门是否已闭合；上述行程开关检测后仓门是否开启，检测卸物架是否已卸载。

本实用新型提供的打捆机智能控制系统，综合北斗定位技术、传感器技术和液压精密控制技术，通过检测总线上的各类传感器数据，判断打捆机各关键部件运行状态，依据设定的触发条件控制电磁阀或电机动作，实现打捆自动化，有效保证打捆质量，提高打捆效率,并自动统计打捆数量；同时内置高精度GNSS接收机，可远程实时监控打捆机位置，自动记录作业面积和轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型主要部件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的系统原理图。

具体实施方式