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[实用新型]一种用于打捆机中打结器的锁紧装置-CN202023174700.2有效
发明人：吴剑兴 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打捆机中打结器的锁紧装置，包括杆和打捆机机架，所述杆的一端固定在打捆机机架中；所述杆另一端依次安装有弹性销、弹簧、卡块和开口销，所述开口销用于固定卡块的位置。本实用新型通过弹簧控制卡块的运动，使得卡块可以卡住打结器转盘，可避免打结器转盘在旋转工作一次后因停止而产生回弹从而影响下一次打结，保证打捆机在使用过程中稳定工作，适用于各种恶劣环境。
一种用于打捆打结装置

[实用新型]一种共轴反向双齿盘驱动打结器-CN202021742744.8有效
发明人：尹建军;吴涵;郭睿鹏;周脉乐 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ、夹绳器驱动机构Ⅵ。共轴反向等速驱动机构Ⅱ可实现小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，同时夹绳器驱动机构Ⅵ为右旋蜗杆传动，提高传动可靠性；打结器架体分为打结嘴安装架、打结器主支架和剖分式主轴孔壳体，且分体铸造，降低制造难度，提高打结嘴互换性；打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔呈阶梯状，通过螺栓连接，便于拆卸检修和用于不同打捆机上；打结器刀臂分为刀臂本体和脱绳板，通过垫片补偿间隙，保证脱扣接触力和可靠性。本实用新型具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
一种反向双齿盘驱动打结

[发明专利]一种共轴反向双齿盘驱动打结器-CN202010835381.0在审
发明人：尹建军;吴涵;郭睿鹏;周脉乐 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ、夹绳器驱动机构Ⅵ。共轴反向等速驱动机构Ⅱ可实现小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，同时夹绳器驱动机构Ⅵ为右旋蜗杆传动，提高传动可靠性；打结器架体分为打结嘴安装架、打结器主支架和剖分式主轴孔壳体，且分体铸造，降低了制造难度，提高打结嘴互换性；打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔呈阶梯状，通过螺栓连接，便于拆卸检修和用于不同打捆机上；打结器刀臂分为刀臂本体和脱绳板，通过垫片补偿间隙，保证脱扣接触力和可靠性。本发明具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。
一种反向双齿盘驱动打结

[发明专利]一种卡扣式秸秆打结器-CN202010687195.7在审
发明人：袁畅 -专利权人：袁畅
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体的说是一种卡扣式秸秆打结器，包括打结承载底座、秸秆传送装置、秸秆储存装置、秸秆滑出开关装置、承托半圆支架装置、伸缩打结构件、捆绑绳储存装置、绳子夹取递送装置和秸秆推出装置，把钢丝辊滑动连接在两个储存滑杆上，弯曲伸缩杆把两个双槽卡扣回收，利用传送带把秸秆传送到储存斜腔内，弯曲伸缩杆带动绳子进行移动，当弯曲伸缩杆移动到最终位置时，这时被捆绑完毕后的秸秆会落到两个支撑曲板，接触圆推板向后移动即可秸秆推出，这时即可对下一组的秸秆进行捆绑，捆绑完毕后的秸秆可用作柴火，编织座垫、床垫、扫帚等家用品，铺垫牲圈、喂养牲畜，堆沤肥还田，实现秸秆的回收再利用，节约能源。
一种卡扣式秸秆打结

[发明专利]一种用于秸秆打包回收的秸秆打结器-CN202010647315.0在审
发明人：兰德英 -专利权人：泉州市格旭工业设计有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于秸秆打包回收的秸秆打结器，包括夹持推送机构，本发明通过在固定框内部设置了推送机构，第二电机带动摆动杆进行摆动，使推板通过竖杆带动夹持固定机构上端的秸秆进入打结区，进行打结，达到了能够快速将秸秆进行推送打结的优点；通过在推送机构上端设置了夹持固定机构，电动推杆通过进行工作，通过活动杆带动转动块进行转动，使移动杆带动夹板机构对秸秆进行夹持固定，达到了能够快速对秸秆进行夹持固定的优点；通过在夹持固定机构上端设置了夹板机构，转动旋钮，使螺杆带动滑轴往右端移动，使第一折叠杆将滑动杆往上顶，从而调节第一夹块和第二夹块之间间距，达到了能够对不同直径秸秆团进行夹持固定的优点。
一种用于秸秆打包回收打结

[实用新型]方草压捆机用的机械式软绳打结装置-CN201920696796.7有效
发明人：来哲;陈永刚;潘佳 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：一种方草压捆机用的机械式软绳打结装置，它包括一机架部件，所述机架部件上设有扇形凸轮盘、脱绳杆部件、蜗杆轴部件、夹绳器部件和打结钳轴部件；其特征在于所述扇形凸轮盘通过主轴安装在机架部件上；所述脱绳杆部件通过脱绳杆轴安装于机架上，它具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境，主要零部件实现标准化、系列化、通用化等特点。
方草压捆机用机械式软绳打结装置

[发明专利]一种方草压捆机用的机械式软绳打结装置-CN201910405159.4在审
发明人：来哲;陈永刚;潘佳 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：一种方草压捆机用的机械式软绳打结装置，它包括一机架，所述机架上设有扇形凸轮盘、脱绳杆部件、蜗杆轴部件、夹绳器部件和打结钳轴部件；其特特征在于所述扇形凸轮盘通过主轴安装在机架部件上；所述脱绳杆部件通过脱绳杆轴安装于机架上，它具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境，主要零部件实现标准化、系列化、通用化等特点。
脱绳方草压捆机打结装置扇形凸轮杆部件软绳通用化工作效率高机架部件主轴安装作业环境打结钳夹绳器蜗杆轴轴部件系列化杆轴零部件标准化维护

[实用新型]一种大葱自动打结机-CN201821210699.4有效
发明人：季鹏鑫;杨勇;杨玉迪;张晓亮;龙航;周瑜阳 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本实用新型的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。
打结输送系统大葱送线系统卡线本实用新型自动打结机自由端框架安装农用机械系统运动向下运动打结机固定的可靠度工位夹持自动化

[发明专利]一种大葱自动打结机-CN201810846004.X在审
发明人：杨勇;季鹏鑫;杨玉迪;张晓亮;龙航;周瑜阳 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本发明的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。
打结输送系统大葱送线系统卡线自动打结机自由端框架安装农用机械系统运动向下运动打结机固定的可靠度工位夹持自动化

[发明专利]一种带有防缠绳绕扣钳咬机构与不伤绳夹绳器的打结器-CN201810287632.9在审
发明人：尹建军;朱浩;陆敬尧;冯志超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防缠绳绕扣钳咬机构与不伤绳夹绳器的打结器，涉及收获打捆技术领域；防缠绳绕扣钳咬机构包括设置在打结器支架上的圆柱凸轮、具有大倾角凸台的打结嘴和大截面尺寸的钩钳；不伤绳夹绳器包括夹绳盘、夹绳片和褪绳片；沿着夹绳盘凸出轴的伸出方向，夹绳片的2个径向凹槽之间的薄片与外侧的褪绳片处于同一平面；本发明的防缠绳绕扣钳咬机构可防止打结嘴转动形成环扣过程中绳子沿着打结嘴曲面向上滑动到凸台上方而发生缠死现象，不伤绳夹绳器使捆绳在夹绳盘外缘缺口的搭接位置稳定，避免绳子滑入夹绳盘的凹槽与夹绳片之间的缝隙而夹伤绳子，从而避免绳子在高密度草捆反作用力下断裂而发生散捆现象，提高了打结器的打结可靠性。
打结夹绳盘缠绳扣钳绳夹绳器绳子打结器夹绳绳片打结器支架搭接位置反作用力径向凹槽外缘缺口向上滑动圆柱凸轮大截面大倾角凸出轴草捆打捆钩钳滑入环扣夹伤捆绳凸台转动断裂伸出收获

[实用新型]打结器耐磨垫片的安装结构-CN201720762106.4有效
发明人：冯丽华 -专利权人：沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打结器设计领域，尤其涉及一种打结器耐磨垫片的安装结构，包括两个耐磨垫片，两个耐磨垫片对称布置在制动盘盘面的两侧且三者平行布置，还包括两个安装板，两个安装板分别布置在两个耐磨垫片的外侧，耐磨垫片和安装板一一对应且通过螺栓连接固定，螺栓连接中的螺母预埋在耐磨垫片中，本实用新型中耐磨垫片可以采用尼龙材料，耐磨垫片在加工浇筑前，先预埋螺母，浇筑成型后，安装时，通过螺栓连接将耐磨垫片固定在安装板上，不仅不会影响制动盘的正常运转，并且耐磨垫片和安装板的连接较为可靠，且方便拆装维修，保证打结器的正常工作。
耐磨垫片安装板打结器螺栓连接本实用新型安装结构浇筑螺母对称布置方便拆装尼龙材料平行布置预埋螺母耐磨垫制动盘预埋成型制动维修加工保证

[发明专利]打结器脱结失败的自处理机构及其处理方法-CN201610884142.8有效
发明人：王彬;郭磊;张广超 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本发明提供一种打结器脱结失败自处理机构及其自处理方法，其包括，设置在打结器驱动装置输出端的打结嘴和刀架；所述打结嘴包括打结的工作端和远离所述工作端的非工作端；脱结失败的结扣环抱所述工作端；所述打结嘴圆弧形脊背上开设一凹槽，所述凹槽延伸至所述工作端；所述刀架与所述圆弧形脊背的配合面上设置一刀刃朝向所述非工作端的切割刀，所述切割刀配合于所述凹槽中；当所述驱动装置驱动所述刀架从所述工作端向所述非工作端运动时，所述切割刀将脱结失败的结扣割断。本发明提供了一种结构新颖、安全可靠的打结器脱结失败自处理结构及方法。将打结器的脱结过程增加了失败自处理功能，在脱结失败时，利用刀刃的切断实现自处理的目的。
打结器脱结失败处理机构及其方法

[实用新型]一种打结装置-CN201720570766.2有效
发明人：於兴法;袁运波;章朝阳;周峰 -专利权人：浙江以勒机械科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打结装置，其包括支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，用于打结；打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。
一种打结装置

[实用新型]一种基于仿生原理的打结器-CN201720570767.7有效
发明人：於兴法;袁运波;章朝阳;周峰 -专利权人：浙江以勒机械科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生原理的打结器，包括支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动传动机构，驱动传动机构包括驱动齿轮盘和蜗杆部件；驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；夹绳盘机构，夹绳盘机构上设置有与蜗杆部件相互啮合的圆柱斜齿轮；打结机构，打结机构上设置有与驱动传动机构上的直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮；打结构机构包括打结嘴和钩钳机构；割绳机构，通过驱动齿轮盘带动实现割绳；所述的割绳机构包括刀臂和割绳刀。该基于仿生原理的打结器，整个打结过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序高，而且脱扣割绳快捷高效，打结过程耗时短。
一种基于仿生原理打结

[实用新型]打捆机绳网装夹装置-CN201721006929.0有效
发明人：颜炳鑫;孙红君;周思源 -专利权人：黑龙江尚禾农机装备有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01D59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打捆机绳网装夹装置，旨在提供一种安装方便、可靠性强、有利于发挥作业效率的打捆机绳网装夹装置。与该定位锥头同轴心该缸筒设置在该右侧壁板外侧，该缸筒设有外端堵板，在该缸筒内所述外端堵板内侧端面设置丝座，该活塞沿轴向滑动地配装在该缸筒内，丝杠从外侧穿过所述外端堵板中心孔与丝座配合安装，该丝杠穿过该活塞前端堵板，其轴肩顶压在所述前端堵板内侧面上，该丝杠前端转动地设置基座，该基座前端固装安装座，该安装座前端固装装夹锥头，该丝杠后端设置手柄。本实用新型适用于圆捆打捆机绳网辊装夹定位。
打捆机绳网装夹装置

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