[实用新型]一种用于焊接多车型的随机切换系统

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接多车型的随机切换系统，用于制造自动化设备技术领域，包括预拼工位；补焊/涂胶工位；工作站，所述工作站包括机器人系统、合拼系统、焊接框架系统、框架存储系统和能够将焊接框架系统在工作站的不同位置切换与运输的框架切换系统，所述框架存储系统在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；输送线，用于运送白车身通过工作站，所述夹具存储系统和夹具切换系统在输送线两侧对称布置。本实用新型将工作站中的部分焊接框架系统存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置，充分利用这一个或两个工位的空地面积，极大减少焊接系统的占地面积，同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。

技术领域

本实用新型用于制造自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于焊接多车型的随机切换系统。

背景技术

随着时代发展，汽车需求量逐年增加，汽车生产商为满足人们对于汽车的个性化、多样化的要求，不断生产新的车型，同时新的车型增加导致不得不投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，同一条生产线同时用于生产多种车型的柔性生产线已是大势所趋。

在已知的焊接系统中，预拼、补焊/涂胶工位都是独立存在整个生产线内，使得这两个工位的有效面积没有得到充分的利用，导致焊接系统占地面积大，例如同样的6种车型布局，市场中现有多车型焊接系统最少占地面积约为24×22m。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于焊接多车型的随机切换系统，将工作站中的部分框架存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置，充分利用这一个或两个工位的空地面积，极大减少焊接系统的占地面积，同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接多车型的随机切换系统，包括

预拼工位；

补焊/涂胶工位；

工作站，所述工作站包括机器人系统、合拼系统、焊接框架系统、框架存储系统和能够将焊接框架系统在工作站的不同位置切换与运输的框架切换系统，所述框架存储系统在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；

输送线，用于运送白车身通过工作站，所述夹具存储系统和夹具切换系统在输送线两侧对称布置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹具存储系统包括双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储焊接框架系统的存储位，所述双向滑轨包括位于工作站的机器人系统外侧的第一双向滑轨和位于预拼工位和/或补焊/涂胶工位的第二双向滑轨，所述夹具切换系统包括由所述第一双向滑轨两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的框架输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和框架输送轨道上的焊接框架系统的输送机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送机构包括分别装在所述框架输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的框架输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，小车输送导轨的一侧设有第一齿条，所述小车支架上设有第一驱动电机以及装在所述第一驱动电机输出轴上且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述小车支架装在小车输送导轨上并通过所述第一齿轮和第一齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行，所述小车支架上设有可牵引所述焊接框架系统的驱动牵引摆臂。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述合拼系统包括垂直于所述输送线方向的合拼滑轨、可沿合拼滑轨滑动并可与框架输送轨道对接的活动轨道以及可驱动所述活动轨道沿合拼滑轨滑动的驱动装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述合拼系统还包括基座和设在所述基座上的固定滑台，所述活动轨道上设有沿所述合拼滑轨方向设置的第二齿条，所述驱动装置包括设在所述固定滑台上的第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动并与所述第二齿条啮合的第二齿轮。