[实用新型]一种用于焊接多车型的随机切换系统

权利要求书

1.一种用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：包括

预拼工位；

补焊/涂胶工位；

工作站，所述工作站包括机器人系统、合拼系统、焊接框架系统、框架存储系统和能够将焊接框架系统在工作站的不同位置切换与运输的框架切换系统，所述框架存储系统在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；

输送线，用于运送白车身通过工作站，夹具存储系统和夹具切换系统在输送线两侧对称布置。

2.根据权利要求1所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述夹具存储系统包括双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储焊接框架系统的存储位，所述双向滑轨包括位于工作站的机器人系统外侧的第一双向滑轨和位于预拼工位和/或补焊/涂胶工位的第二双向滑轨，所述夹具切换系统包括由所述第一双向滑轨两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的框架输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和框架输送轨道上的焊接框架系统的输送机构。

3.根据权利要求2所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述输送机构包括分别装在所述框架输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的框架输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，小车输送导轨的一侧设有第一齿条，所述小车支架上设有第一驱动电机以及装在所述第一驱动电机输出轴上且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述小车支架装在小车输送导轨上并通过所述第一齿轮和第一齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行，所述小车支架上设有可牵引所述焊接框架系统的驱动牵引摆臂。

4.根据权利要求1所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述合拼系统包括垂直于所述输送线方向的合拼滑轨、可沿合拼滑轨滑动并可与框架输送轨道对接的活动轨道以及可驱动所述活动轨道沿合拼滑轨滑动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述合拼系统还包括基座和设在所述基座上的固定滑台，所述活动轨道上设有沿所述合拼滑轨方向设置的第二齿条，所述驱动装置包括设在所述固定滑台上的第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动并与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述合拼滑轨为并行设置的两根C型导轨，所述固定滑台上在所述第二驱动电机的两侧设有两个驱动座，所述驱动座上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮装在所述传动轴的从动端。

7.根据权利要求5所述的用于焊接多车型的随机切换系统，其特征在于：所述焊接框架系统包括焊接底座和可固定安装在所述焊接底座上的焊接框架，所述焊接框架上设有可夹紧白车身的装置。