[实用新型]移动推车及便携式测试装置

说明书

本申请的目的是提供一种移动推车及便携式测试装置，其中，该移动推车包含：可滑动的底板、与底板连接的推杆组件、增强天线组件。并且，该底板用于安装定位导航设备，而推杆组件用于推动移动推车移动，且增强天线组件设置在底板或推杆组件上，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将定位信号传输给定位导航设备。而便携式测试装置主要由该移动推车、安装在该移动推车上并带有惯性导航系统的定位导航设备构成，且该定位导航设备用于根据接收的定位信号及移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。与现有技术相比，本实用新型可在方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

技术领域

本实用新型属于一种测绘装置，尤其涉及一种移动推车及便携式测试装置。

背景技术

无人驾驶汽车作为一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，已获得多个国家的政府和企业的重视和资金投放。

目前，无人驾驶汽车的研发进展正在不断的加速，并且无人驾驶汽车技术的商用化正进入实施阶段。为了确保无人驾驶汽车能够实现精准的自动导航驾驶，因此，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，无人驾驶汽车的无人驾驶平台需要对行车路径需要有一个准确的线路，以准确的测量出测量线路上各点的经纬度数据，并连接成准确无误的行车线路，从而保证无人驾驶平台车辆在准确的车道内行驶。

然而，在现有技术中，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，相关的技术人员主要通过定位导航设备直接接收卫星发送的信号，并根据接收的定位信号，绘制出相应的行车轨迹数据，然而由于受到导航卫星发送的信号出现被阻挡、信号差等现象，导致这些设备无法精准的接受收卫星所发送的信号，因此可能造成所测得的行车线路出现偏差，以至于影响了无人驾驶汽车的行车安全性。并且，在实际操作中，工作人员需要用背包携带定位导航设备，并通过走动的方式实现定位导航设备对测试路径的测绘，不仅造成效率低下，而且操作不便。

因此，如何方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘，并提升测绘的精度，是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘，并提升测绘的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动推车，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；

与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；

设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由于移动推车是由可滑动的底板、与底板连接的推杆组件构成，并且该底板可安装定位导航设备，因而使得工作人员可借助移动推车的作用，轻松的沿无人驾驶汽车的测试路径进行前进，从而方便了工作人员对无人驾驶汽车的测试路径的测绘。同时还由于该移动推车上设有增强天线组件，因而可在后续安装定位导航设备后，通过增强天线组件接收外部基准站的定位信号，并根据接收的定位信号以及直接接收的卫星信号来综合绘制出相应的行车轨迹数据，避免因单独接收卫星的导航信号而产生偏差，从而可在方便工作人员对路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

进一步的，为了满足实际应用中的装配需求，所述移动推车还包含：与所述底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组，且所述滑轮组通过轴承与所述底板相连。从而通过该结构，使得底板的重心较低，并且由于滑轮组通过轴承与底板相连，因而可使得底板在移动的过程中较为平稳，以确保定位导航设置在被安装到底板上后能够平稳的工作。