[实用新型]移动推车及便携式测试装置

权利要求书

1.一种移动推车，其特征在于，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；

与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；

设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。

2.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：与所述底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组，且所述滑轮组通过轴承与所述底板相连。

3.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：设置在所述推杆组件上的把手，且所述把手与所述底板之间呈一预设的角度α；其中，15°≤α≤45°。

4.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述推杆组件包含：M个相互平行的伸缩推杆、用于固定连接各伸缩推杆的连接杆；

其中，所述M为大于1的正整数，且各伸缩推杆的相对两端分别与所述底板和所述连接杆可拆卸连接，且各伸缩推杆均包含带有空腔的套管、插入所述套管内可进行自由伸缩的伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述增强天线组件包含：N个接收天线、N个相互平行且可拆卸的设置在所述底板上并用于支撑各接收天线的天线支撑杆；其中，所述N为大于1的正整数，且各天线支撑杆与各接收天线的位置关系一对应。

6.根据权利要求5所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：与各天线支撑杆相连并被固定在所述推杆组件上的固定杆。

7.根据权利要求4所述的移动推车，其特征在于，所述连接杆上还设有支架；其中，所述支架用于固定与所述定位导航设备通信连接的显示终端。

8.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：可拆卸的设置在所述底板上并用于容纳所述定位导航设备的测试箱体，且所述测试箱体背离所述移动推车的运动方向的一侧壁上设有指示箭头，用于配合路径上预设的指示线，且所述指示箭头的指向垂直于所述路径。

9.根据权利要求8所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：设置在所述测试箱体上的固定座、分别开设在所述固定座和所述底板上的定位孔。

10.一种便携式测试装置，包含上述权利要求1至9中任意一项所述的移动推车，其特征在于，还包含安装在所述移动推车上的定位导航设备，且所述定位导航设备带有惯性导航系统，用于根据接收的所述定位信号、接收卫星所发送的信号及所述移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。