[实用新型]一种CNC自动上下料装置

说明书

本实用新型适用于发动机制造技术领域，提供了一种CNC自动上下料装置，包括底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统及驱动系统，所述X轴移动系统设置于所述底座上，所述Y轴移动系统设置于所述X轴移动系统上，所述Z轴移动系统设置于所述Y轴移动系统上，所述驱动系统的输出端分别连接所述X轴移动系统的输入端、Y轴移动系统的输入端及Z轴移动系统的输入端，本实用新型有效地取代了人工操作，最大程度上规避了人工推拉过程的安全风险，提高了生产效率，且结构简单，设备制造周期短，降低了投入成本。

技术领域

本实用新型属于发动机制造技术领域，尤其涉及一种CNC自动上下料装置。

背景技术

目前发动机缸体、缸盖CNC上下料方式：一种是采用人工手动推拉上下料，操作工在CNC加工完成，上料门打开后，手动把加工完成的零件拉出，把待加工的零件推进。这种方式简单易行，但操作劳动强度大、对人员操作熟练程度依赖程度高。另一种是整个CNC加工单元采用桁架机械手的形式，CNC之间的零件传输，依靠机械手的抓取进行。桁架机械手整体投资巨大，相应的辊道及CNC设计系统复杂。而且，一旦设备出现故障，整个单元CNC的加工将无法进行，会影响整个CNC加工单元的产能输出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC自动上下料装置，旨在解决现有技术中柔性差，推拉质量不受控的风险，一旦设备出现故障，整个单元CNC的加工将无法进行，会影响整个CNC加工单元的产能输出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种CNC自动上下料装置，包括底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统及驱动系统，所述X轴移动系统设置于所述底座上，所述Y轴移动系统设置于所述X轴移动系统上，所述Z轴移动系统设置于所述Y轴移动系统上，所述驱动系统的输出端分别连接所述X轴移动系统的输入端、Y轴移动系统的输入端及Z轴移动系统的输入端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述X轴移动系统包括导轨及滑台基座，所述导轨设置于所述底座的基座支撑板上，所述滑台基座设置于导轨上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Y轴移动系统包括第一移动导轨、第二移动导轨、第一移动板及第二移动板，所述第一移动导轨及第二移动导轨设置于所述滑台基座上，所述第一移动导轨设置于所述第一移动板上，所述第二移动导轨设置于所述第二移动板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一移动导轨及所述第二移动导轨平行设置于所述滑台基座上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Z轴移动系统包括第一定位插销及第二定位插销，所述第一定位插销设置于所述第一移动板上，所述第二定位插销设置于第二移动板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一定位插销及第二定位插销均为长倒角结构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动系统包括PLC控制器、若干驱动件、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸，若干所述驱动件分别安装于第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸上，所述PLC控制器的输出端分别连接若干所述驱动件的输入端，所述第一气缸设置于所述底座的基座支撑板上、并连接所述滑台基座，所述第二气缸设置于所述滑台基座上、并连接所述第一移动板，所述第三气缸设置于所述滑台基座上、并连接所述二移动板，所述第四气缸设置于所述第一移动板上、并连接所述第一定位插销，所述第五气缸设置于所述第二移动板上、并连接所述第二定位插销。

本实用新型的进一步技术方案是：第一定位插销通过螺栓连接所述第四气缸，第二定位插销通过螺栓连接所述第五气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸及第五气缸均为无杆气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支架通过地脚板与地面固定，所述无杆气缸两端均设有限位挡块及液压缓冲装置，所述无杆气缸上均设有近式传感器。