[实用新型]一种机械手的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床配件领域，具体涉及一种机械手的检测装置。

背景技术

现有的机械手具有气缸、活塞、推杆、爪部等，通过对气缸加压推动活塞以及推杆带动爪部抓合和张开，从而实现抓持物件和放开工件的动作。但是现有机械手缺少检测装置，作业过程中容易出现如下问题：1.机械手未能夹起需要移动的物件使工件留在原处2.机械手未能准确夹起需要移动的物件3.机械手夹取物件在运行过程中掉落，导致设备损坏。如在注塑领域中，若机械手未能夹起需要移动的物件，而使物件留在设备中，那么会对昂贵的模具造成巨大的损坏。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种机械手的检测装置，从而达到了使设备安全平稳运行的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种机械手的检测装置，包括机架以及与机架连接的支撑座、横梁，所述机架连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架运动；所述横梁两端各对称固定安装有一机械手，所述机械手用以抓取、释放所需工件，其特征在于：所述机械手设置有水平的连接板，所述连接板设置有相对于机械手对称布置的若干凹槽，所述凹槽设置有检测机构，所述检测机构用以物料检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构为电感式接近开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构为光电开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述凹槽设置为延长线过所述连接板的斜向长圆槽以供所述检测机构调整位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构连接有一报警器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座的驱动电机，所述驱动电机电机轴配套安装有同步带轮，所述同步带轮连接有皮带轮，所述皮带轮设置为两个对称固定安装在所述支撑座的两端；所述同步带轮、皮带轮通过一同步带连接，所述同步带固定连接所述机架。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的机械手设置有水平的连接板，连接板上设置有检测机构可以用来进行物料检测，1.当机械手运行时候，检测机构用来检测是否准确达到工件上方位置；2.当机械手夹取工件运行时，检测机构用来检测是否机械手准确夹取工件；3.当机械手在夹取工件运行过程中，检测机构可以用来检测工件是否掉落；本实用新型解决了机械手因为缺少检测装置，致使工件未夹取、工件夹取不稳以及夹取工件运行过程中，工件掉落却没有检测不到的问题，达到使设备安全平稳运行的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的A局部放大示意图

图3是本实用新型的背面的结构示意图

图4是本实用新型的机械手结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的一种机械手的检测装置作进一步的详细说明。