[实用新型]一种机械手的检测装置有效
| 申请号： | 201720854746.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207127916U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 检测 装置 | ||
1.一种机械手的检测装置，包括机架(7)以及与机架(7)连接的支撑座(1)、横梁(2)，所述机架(7)连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架(7)运动；所述横梁(2)两端各对称固定安装有一机械手(8)，所述机械手(8)用以抓取、释放所需工件，其特征在于：所述机械手(8)设置有水平的连接板(10)，所述连接板(10)设置有相对于机械手(8)对称布置的若干凹槽(11)，所述凹槽(11)设置有检测机构(9)，所述检测机构(9)用以物料检测。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构(9)为电感式接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构(9)为光电开关。
4.根据权利要求2或3所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述凹槽(11)设置为延长线过所述连接板(10)的斜向长圆槽以供所述检测机构(9)调整位置。
5.根据权利要求4所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述检测机构(9)连接有一报警器。
6.根据权利要求5所述的一种机械手的检测装置，其特征在于：所述动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座(1)的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)电机轴配套安装有同步带轮(4)，所述同步带轮(4)连接有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)设置为两个对称固定安装在所述支撑座(1)的两端；所述同步带轮(4)、皮带轮(5)通过一同步带(6)连接，所述同步带(6)固定连接所述机架(7)。
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