[实用新型]基于机器视觉的机器人搬送系统有效
| 申请号： | 201720847340.7 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207139790U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 程超博;秦琴;沈知玮;朱冬冬;严学井 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，其包括工业机器人、智能相机和
PLC控制器；工业机器人、智能相机和PLC控制器之间两两相连；工业机器人的手臂末端设置吸盘，手臂两侧分别竖直设置左载物台和右载物台；吸盘旁边设置智能相机，智能相机下方水平设置左工件盘和右工件盘，左工件盘的左侧向外依次设置第一光电传感和第二光电传感器，右工件盘的右侧设置第三光电传感器；靠近左工件盘左侧的下方活动设置第一气缸，第三光电传感器外面的位置活动设置第二气缸。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，左工件盘和右
工件盘设置在支架上。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，左工件盘和右工件盘分别有若干个。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人搬送系统，其特征在于，左载物台和右载物台分别有若干个。
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