[实用新型]洗头机揉搓机械手

说明书

本实用新型公开了一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，本实用新型揉搓头模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果、清洁能力强；揉搓头距离调节机构可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤；揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。

技术领域

本实用新型涉及一种洗头机揉搓机械手。

背景技术

传统的洗头操作是用清水加上清洁物品清洁头发，需要人工用指腹揉搓头皮，洗净头发的过程中，还可可促进血液循环，特别是在理发、美容场所，洗头的过程是身体得到合理的放松呢的过程，但是由于理发、美容场所顾客流量大，而服务人员给顾客洗头过程中，需要保持较久的弯腰姿势，因此服务人员容易腰酸背痛，对于理发、美容场所的营业者而言，合格的洗头服务人员需要经过一定时间的培训，提高了时间成本，并且服务人员的工资成本也较高。针对这种问题，市场上出现了可以实现自动化洗头的设备，用来替代人工洗头，一定程度上解决了以上问题。自动化洗头的设备工作过程中，如何解决设备工作和不同顾客头型的匹配、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高，一直是本行业技术人员需要关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以自动匹配不同顾客头型、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高的洗头机揉搓机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头通过间隔设置的按摩指，使得在揉搓头旋转摆动过程中，按摩指会在头皮上变动位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强。揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头距离调节机构的工作原理如下：通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，丝杆螺母经由压簧带动滑动杆直线移动，当揉搓头接触头皮后，揉搓头在揉搓头距离调节机构的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧的变形量以及压簧的弹性系数决定，因此揉搓头下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机的停止转动，完成揉搓头距离调节。揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随洗头机的驱动下，从额头和后脑勺之间摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。采用这种结构，不仅可以实现丝杆螺母和滑动杆的直线滑动安装，并且可以通过径向固定的连接方式，实现转动套转动套转动的情况下，可以控制滑动杆转动，从而实现揉搓头的转动。