[实用新型]洗头机揉搓机械手

权利要求书

1.一种洗头机揉搓机械手，其特征在于：包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。

2.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体，伸缩套的一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上。

3.根据权利要求2所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块，所述揉搓头腔体内设置有凹入本体连接块的本体连接孔。

4.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角。

5.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述按摩指的一端一体式固定有按摩指定位块,所述搓头本体的一端开设有供按摩指定位块插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通过按摩指螺丝固定在揉搓头本体的另一端。

6.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：丝杆电机的控制电路包含限定丝杆电机的力矩的丝杆电机限流电路。

7.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述转动套内开设有供丝杆螺母和滑动杆滑动的滑动槽，所述丝杆螺母和滑动杆的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块。

8.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述旋转杆的摆动角度为45°-60°。

9.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述动杆采用圆盘状结构，推杆的一端铰接于动杆的边缘，所述旋转杆采用圆环状结构，推杆的另一端铰接于旋转杆的边缘，圆环状的旋转杆一体式固定在转动套的一端。

10.根据权利要求1所述的洗头机揉搓机械手，其特征在于：所述转动套转动安装在固定套内，所述固定套固定在机械手固定座上。