[实用新型]一种缸筒用齿轮式夹持装置

权利要求书

1.一种缸筒用齿轮式夹持装置，其特征在于：包括挂板(1)、双向夹紧液压缸(2)、左夹持钩杆(3)、右夹持钩杆(4)、抽拉液压缸(5)、顶推液压缸(6)；所述双向夹紧液压缸(2)安装在所述挂板(1)上，所述双向夹紧液压缸(2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3)为L形，所述左夹持钩杆(3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(4)为L形，所述右夹持钩杆(4)由钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)构成，所述钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)通过销轴连接，所述钩挂部(4-1)上固定有齿轮(4-3)，所述齿轮(4-3)的轴线与用于联接所述钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)的销轴同轴线，所述吊挂部(4-2)上固定具有自锁功能的伺服电机(4-4)，所述吊挂部(4-2)上通过套装部(4-6)安装有齿条(4-5)，所述齿轮(4-3)与所述伺服电机(4-4)通过所述齿条(4-5)传动联接；所述双向夹紧液压缸(2)的右缸杆上固定有套块(7)，所述套块(7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(5)固定在所述套块(7)上，所述抽拉液压缸(5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(4)的吊挂部(4-2)通过竖向通孔插装在所述套块(7)上，所述右夹持钩杆(4)的上端与所述抽拉液压缸(5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(6)靠近所述右夹持钩杆(4)并固定在所述挂板(1)的下部右侧，所述顶推液压缸(6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(5)的缸杆轴线平行。

2.根据权利要求1所述的缸筒用齿轮式夹持装置，其特征在于：所述挂板(1)上安装有用于承托所述双向夹紧液压缸(2)的左缸杆和右缸杆的托辊(8)。

3.根据权利要求1所述的缸筒用齿轮式夹持装置，其特征在于：所述钩挂部(4-1)的前端为坡形。