[实用新型]一种运输机器人可调式支杆

权利要求书

1.一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体（1）和运输平台（2），所述机器人本体（1）的上端中部设有插座，运输平台（2）的一端插入插座内，其特征在于：所述机器人本体（1）的上端两侧均设有导向座（3），导向座（3）内通过压缩弹簧（4）连接三角架（6）的下端，所述三角架（6）的下端两侧均设有限位块（5），限位块（5）位于导向座（3）两侧的滑槽内，所述三角架（6）的上端通过固定板连接导向柱（7）的一端，导向柱（7）的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环（8）和锁紧环（9）组成，所述半圆形外环（8）的两端均设有开口，开口内设有滑动块（11）的一端，所述开口的一侧设有卡杆（12），卡杆（12）插入滑动块（11）一侧的卡槽内，所述滑动块（11）的另一侧开设有L形通槽（17），L形通槽（17）的一端内设有L形限位杆（16），所述L形限位杆（16）的一端固定连接传动圆盘（15）的一端，所述滑动块（11）的另一端通过阻尼转轴连接锁紧环（9）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述锁紧装置位于固定座的下端，所述固定座的上端固定连接运输平台（2）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述L形限位杆（16）的两侧均设有燕尾滑块，燕尾滑块插入L形通槽（17）两侧的燕尾滑槽内，所述卡杆（12）的外侧对应L形限位杆（16）设有插孔。

4.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述传动圆盘（15）位于L形通槽（17）的另一端内，传动圆盘（15）远离L形限位杆（16）的一端设有凹槽，凹槽内插接有传动杆（13）的一端，所述传动杆（13）一端的外侧对称设有两个弹力键（14），且传动杆（13）的另一端贯穿半圆形外环（8）并延伸至半圆形外环（8）的外侧。