[实用新型]一种无人驾驶汽车的激光测距仪

说明书

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车配件领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的激光测距仪。

背景技术

激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，其按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。

在无人驾驶汽车领域，激光测距仪的应用显得尤为重要，无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，激光测距仪负责测距、测速，以及反馈信息绘制路线图，但目前的无人驾驶汽车的激光测距仪安装在车顶，平时不用时不易收纳，且开车时间不多，闲置时间很长，造成资源浪费，需要作出改进。

专利一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，申请号(201621356015.2)，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触。该专利通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装。但该专利结构复杂，容易产生误差，且依然无法解决灵活收纳的问题。

专利一种具有散热功能的无人驾驶汽车激光测距仪，申请号(CN201611090414.3)，包括测距仪外壳，所述测距仪外壳的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴穿出电机箱并与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母。但该激光测距仪通过气囊运动带动空气流通散热，本身会发热，整体效果并不好，且无法避震，会影响激光测距仪的精度，并且无法做到便携激光测距仪，应用性不够。

因此急需要一种散热均匀、拆装方便、防震稳定、易收纳、便携的无人驾驶汽车的激光测距仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶汽车的激光测距仪，以解决现有技术的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。

优选的，所述弹性板内布设有若干强力磁铁，便于强力磁铁与无人驾驶汽车的车顶吸合，不需要传统的加装固定座，免去对汽车的外壳损伤，且便于拆卸。

优选的，所述弹性板中部设有一电机，所述电机设有一传动轴，所述传动轴连接并驱动所述第一转盘，便于驱动第一转盘，进而带动底座以及激光测距仪本体转动，达到全方位测距。

优选的，所述底座的纵截面为W形，便于匹配激光测距仪，且便于抓持。

优选的，所述底座侧面两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有一固定板，有利于固定板固定激光测距仪本体。

优选的，所述底座侧端面分别设有魔术贴，所述魔术贴与所述弹性板边缘配合，便于不使用时将弹性板与底座通过魔术贴贴合，整体结构稳固，便携，易收纳。

优选的，所述伸缩杆底部还连接有减震弹簧，便于避震，确保激光测距精度。

优选的，所述激光测距仪本体外部设有散热外壳，所述散热外壳侧面固定连接有一把手，有利于使用者单独抓持激光测距仪本体，便于使用。

本实用新型的有益效果是：

1、采用第一转盘和第二转盘，有利于激光测距仪的稳定旋转工作，确保全方位激光测距；

2、采用卡槽和卡块，提升激光测距仪的拆装方便度；

3、采用弹性板，以及与之配合的魔术贴和强力磁铁，运作稳定，且防震安全，灵活性强；

4、本实用新型结构独特，操作方便，成本低，易于推广使用。

附图说明