[实用新型]一种机器人的灵活移动装置

权利要求书

1.一种机器人的灵活移动装置，包括两个支腿(1)，其特征在于：两个所述支腿(1)底部均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内均设置有转杆(3)，所述转杆(3)两端分别转动连接凹槽(2)内壁，所述转杆(3)外壁套接有滚轮(4)，所述滚轮(4)一侧设置有第一从动轮(5)，所述第一从动轮(5)套接于转杆(3)外壁，两个所述支腿(1)之间固定连接有安装室(6)，所述安装室(6)内腔设置有电机(7)，所述电机(7)侧壁固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离电机(7)的一端固定连接安装室(6)侧壁，所述电机(7)输出轴套接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)外壁套接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)两端均插接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)均固定连接支腿(1)侧壁，所述从动齿轮(10)两侧均设置有第一从动大齿轮(13)，所述第一从动大齿轮(13)远离从动齿轮(10)的一侧设置有第一从动小齿轮(14)，所述第一从动大齿轮(13)与第一从动小齿轮(14)均套接于第一转动轴(11)外壁，所述第一从动大齿轮(13)与第一从动小齿轮(14)分别啮合有第二从动小齿轮(15)与第二从动大齿轮(16)，所述第二从动小齿轮(15)与第二从动大齿轮(16)内圈均插接有同步轴承(24)，所述同步轴承(24)外壁一侧设置有若干卡槽(25)，两侧所述同步轴承(24)内圈均插接有第二转动轴(17)，所述第二转动轴(17)两端分别套接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)均固定连接于支腿(1)侧壁，所述第二从动小齿轮(15)远离第二从动大齿轮(16)的一侧设置有第二从动轮(19)，所述第二从动轮(19)套接于第二转动轴(17)外壁，且所述第二从动轮(19)通过皮带连接第一从动轮(5)，所述第二从动大齿轮(16)与第二从动小齿轮(15)之间均设置有同步环(20)，所述同步环(20)内圈均开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内活动连接有凸块(28)，所述凸块(28)固定连接于第二转动轴(17)外壁，所述同步环(20)两侧均设置有若干卡块(26)，所述同步环(20)顶部固定连接有竖杆(21)，所述竖杆(21)远离同步环(20)的一端固定连接有气缸(22)输出杆，所述气缸(22)固定连接于支腿(1)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的灵活移动装置，其特征在于：所述卡槽(25)为锥形槽，且所述卡槽(25)与卡块(26)相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的灵活移动装置，其特征在于：两个所述气缸(22)分别电性连接PLC控制器(23)，所述PLC控制器固定连接于支腿(1)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的灵活移动装置，其特征在于：所述支腿(1)外侧均设置有导向轮。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的灵活移动装置，其特征在于：所述第一转动轴(11)贯穿支腿(1)侧壁处设置有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的灵活移动装置，其特征在于：所述气缸(22)水平放置。