[实用新型]一种电机测试机构以及电机测试系统有效

专利信息
申请号: 201720732887.2 申请日: 2017-06-22
公开(公告)号: CN206848439U 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 赵逸栋;张学垠;李超;莫小波;朱秋国 申请(专利权)人: 杭州南江机器人股份有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 杭州中成专利事务所有限公司33212 代理人: 唐银益,李亦慈
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 电机 测试 机构 以及 系统
【权利要求书】:

1.一种电机测试机构,其特征在于,所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、阻尼器(12)和编码器(13)、支撑架(2),所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上,所述的电机外壳(7)固定被测电机,所述的阻尼器(12)套接于电机轴(9)的一端,所述的编码器(13)与阻尼器(12)相依,与电机轴(9)的一端相连接,所述的电机测试机构还包括摆臂(4),所述的摆臂(4)连接于电机轴的另一端。

2.根据权利要求1所述的电机测试机构,其特征在于,所述测试机构还包括力矩传感器(6)和摆臂固定件(5),所述的电机轴(9)通过力矩传感器(6)与摆臂(4)相连,所述的力矩传感器(6)通过法兰与电机轴(9)相连,所述摆臂固定件(5)将摆臂固定于支撑架(2)。

3.根据权利要求2所述的电机测试机构,其特征在于,所述的摆臂(4)的一端或两端安装配重(3)。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机测试机构,其特征在于,所述的电机外壳(7)中安置的电机的电机轴(9)的中心轴与地面平行设置。

5.根据权利要求4所述的电机测试机构,其特征在于,所述的电机轴(9)的一端穿过支撑架(2)上的开设的第一中心孔(17)后,通过法兰(8)与力矩传感器(6)相连,电机轴(9)的另一端穿过电机外壳(7)的开设的第二中心孔(18)与阻尼器(12)相连。

6.根据权利要求5所述的电机测试机构,其特征在于,所述的第一中心孔(17)和第二中心孔(18)上均设置有电机轴承。

7.根据权利要求5或6所述的电机测试机构,其特征在于,所述的编码器(13)通过编码器(13)底座固定于电机外壳(7)上,编码器(13)的转子与阻尼器(12)固联,编码器(13)的定子安装在编码器(13)底座的中间。

8.一种电机测试系统,其特征在于,包括如权利要求1或2或3或6或7所述电机测试机构以及电源、驱动器、运算设备,其中,所述电源连接驱动器,所述驱动器连接电机测试机构,所述运算设备连接编码器(13)和力矩传感器(6)。

9.一种电机测试机构,其特征在于,所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、支撑架(2),所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上,所述的电机外壳(7)固定被测电机,所述的电机测试机构还包括摆臂(4),力矩传感器(6),摆臂固定件(5),所述的力矩传感器(6)套接于电机轴(9)的一端,所述的摆臂(4)固定于力矩传感器(6)的非电机轴(9)连接端,所述摆臂固定件(5)将摆臂(4)固定于支撑架(2)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州南江机器人股份有限公司,未经杭州南江机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720732887.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top