[实用新型]一种电机测试机构以及电机测试系统有效
申请号: | 201720732887.2 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN206848439U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 赵逸栋;张学垠;李超;莫小波;朱秋国 | 申请(专利权)人: | 杭州南江机器人股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人: | 唐银益,李亦慈 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 测试 机构 以及 系统 | ||
1.一种电机测试机构,其特征在于,所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、阻尼器(12)和编码器(13)、支撑架(2),所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上,所述的电机外壳(7)固定被测电机,所述的阻尼器(12)套接于电机轴(9)的一端,所述的编码器(13)与阻尼器(12)相依,与电机轴(9)的一端相连接,所述的电机测试机构还包括摆臂(4),所述的摆臂(4)连接于电机轴的另一端。
2.根据权利要求1所述的电机测试机构,其特征在于,所述测试机构还包括力矩传感器(6)和摆臂固定件(5),所述的电机轴(9)通过力矩传感器(6)与摆臂(4)相连,所述的力矩传感器(6)通过法兰与电机轴(9)相连,所述摆臂固定件(5)将摆臂固定于支撑架(2)。
3.根据权利要求2所述的电机测试机构,其特征在于,所述的摆臂(4)的一端或两端安装配重(3)。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机测试机构,其特征在于,所述的电机外壳(7)中安置的电机的电机轴(9)的中心轴与地面平行设置。
5.根据权利要求4所述的电机测试机构,其特征在于,所述的电机轴(9)的一端穿过支撑架(2)上的开设的第一中心孔(17)后,通过法兰(8)与力矩传感器(6)相连,电机轴(9)的另一端穿过电机外壳(7)的开设的第二中心孔(18)与阻尼器(12)相连。
6.根据权利要求5所述的电机测试机构,其特征在于,所述的第一中心孔(17)和第二中心孔(18)上均设置有电机轴承。
7.根据权利要求5或6所述的电机测试机构,其特征在于,所述的编码器(13)通过编码器(13)底座固定于电机外壳(7)上,编码器(13)的转子与阻尼器(12)固联,编码器(13)的定子安装在编码器(13)底座的中间。
8.一种电机测试系统,其特征在于,包括如权利要求1或2或3或6或7所述电机测试机构以及电源、驱动器、运算设备,其中,所述电源连接驱动器,所述驱动器连接电机测试机构,所述运算设备连接编码器(13)和力矩传感器(6)。
9.一种电机测试机构,其特征在于,所述的测试机构包括固定和安置电机的电机外壳(7)、支撑架(2),所述的电机外壳(7)固定于支撑架(2)上,所述的电机外壳(7)固定被测电机,所述的电机测试机构还包括摆臂(4),力矩传感器(6),摆臂固定件(5),所述的力矩传感器(6)套接于电机轴(9)的一端,所述的摆臂(4)固定于力矩传感器(6)的非电机轴(9)连接端,所述摆臂固定件(5)将摆臂(4)固定于支撑架(2)。
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