[实用新型]一种农药喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别是一种用于农药喷洒无人机。

背景技术

农业无人机通常由地面遥控、农药喷洒装置和机体组成，以实现喷洒作业，其喷洒效率是传统人工的几十倍。农业无人机采用智能操控，使用者通过地面遥控对其进行控制，实现远距离操控大大提高农药喷洒的安全性。但市场上现有的农业无人机喷洒机构较重，且喷洒机构的喷洒头多为点式喷洒，覆盖的农作物直径较小，造成无人机单次飞行农药喷洒范围小，效率相对不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种高效的直线式喷药的农药喷洒无人机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种农药喷洒无人机，其特点是，绕机身一圈设有若干机臂，在各机臂远离机身的尾部设有机翼，在机身下方设有起落架，所述机身包括上舱和下舱，所述上舱内部设有驱动装置，所述下舱设为农药存放舱，在上舱壁体上设有农药注入口，所述农药注入口通过进药管道与农药存放舱相连通，在农药存放舱下部设有出药管道，在左右对称的两机臂下方均设有喷嘴，在起落架中部设有压力泵，所述出药管道通过软管与压力泵入口相接，在压力泵出口设有三通管，所述三通管的两个出口分别通过软管与上述左右两侧的喷嘴相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在农药注入口上设有密封盖。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在左右对称设置的两机臂下方各设有两个喷嘴，分别设置在机臂中部和机臂尾部。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述压力泵与控制装置电连接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述机臂与机身为分离式设置，二者衔接处通过锁紧扣紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型通过在机身内设置上舱和下舱，在上舱内设置控制装置对无人机和农药喷洒装置进行操控；下舱设为农药存放舱，通过安装在起落架中部的压力泵将农药存放舱内的农药输送到对称设置在两机臂上的喷嘴处，且喷嘴分别设置在机臂的尾部和中部，实现直线式喷药，喷药直径可达8m，且喷洒农药所使用的各部件体积小、重量轻，减轻无人机的载重负担，大大提高了农药喷洒效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2表示图1中局部放大示意图。

具体实施方式

进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1，一种农药喷洒无人机，包括机身1，绕机身1一圈设有若干机臂2，所述机臂与机身为分离式设置，二者衔接处通过锁紧扣紧固连接，便于运输，且拆装方便，在各机臂2远离机身的尾部设有机翼3，在机身1下方设有起落架6，所述机身1包括上舱9和下舱5，所述上舱11内部设有驱动装置10，所述下舱5设为农药存放舱；在上舱11壁体上设有农药注入口12，在农药注入口上设有密封盖，所述密封盖与农药注入口螺旋连接，所述农药注入口12通过进药管道9与农药存放舱5相连通，在农药存放舱5下部设有出药管道8，在左右对称的两机臂下方均设有喷嘴4，每隔机臂均各设有两个喷嘴，分别设置在机臂中部和机臂尾部，喷洒出的农药呈直线喷洒，农作物覆盖面积大，农药喷洒均匀；在起落架6中部设有压力泵7，所述压力泵与控制装置电连接，所述出药管道8通过软管与压力泵7入口相接，在压力泵7出口设有三通管13，所述三通管的两个出口分别通过软管与上述左右两侧的喷嘴相接。

操作员根据田地地形，以及单桶药水所能覆盖的农作物面积来设定无人机的飞行路线和灌装药水的时间节点，本实用新型的喷洒装置采用直线式喷药结构，无人机飞过时农作物覆盖直径可达8米，且农药喷洒均匀，安全方便。