[实用新型]一种机械手臂减速机座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械人手臂技术领域，特别涉及一种机械手臂减速机座。

背景技术

机械手臂作为现有工业智能化主要设备，多轴式的机械手臂通常在关节处设置减速机，减速机底座通常设置滚动体，滚动体动作频繁，精度高，润滑脂难以输送到到滚动体表面，润滑效果不好，使用寿命低，精度下降快。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机械手臂减速机座。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。

上述设计中通过在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。

作为本设计的进一步改进，所述弧形槽最上端的润滑脂槽一端位于所述滚动体座顶面，便于对润滑脂槽内润滑脂的密封，防止润滑脂溢出。

作为本设计的进一步改进，所述滚动体座顶面低于所述底座本体顶面，有效防止润滑脂的溢出。

作为本设计的进一步改进，所述弧形槽截面为椭圆形，即所述弧形槽宽度小于所述弧形槽深度，在弧形槽底部形成润滑脂腔且增加弧形槽与滚动体的贴合，润滑效果好，加工容易。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例2的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例1的俯视示意图。

在图中1.安装圈，2.底座本体，3.滚动体座，4.弧形槽，5.润滑脂槽，6.安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽截面为椭圆形，即所述弧形槽宽度小于所述弧形槽深度，在弧形槽底部形成润滑脂腔且增加弧形槽与滚动体的贴合，润滑效果好，加工容易。

上述设计中通过在弧形槽表面设置螺旋状润滑脂槽，润滑脂能够时刻涂抹在滚动体表面，对滚动体的润滑效果好，滚动体不易磨损，精度不易下降，滚动体和弧形槽可以贴合的更加紧密，润滑脂在润滑脂槽和弧形槽之间流转，利于散热。

作为本设计的进一步改进，所述滚动体座顶面低于所述底座本体顶面，有效防止润滑脂的溢出。

实施例2，本实施与实施例1的不同点在于所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。

作为本设计的进一步改进，所述弧形槽最上端的润滑脂槽一端位于所述滚动体座顶面，便于对润滑脂槽内润滑脂的密封，防止润滑脂溢出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。