[实用新型]一种机械手臂减速机座

权利要求书

1.一种机械手臂减速机座，包括圆筒状底座本体、设置在所述底座本体外壁的环形安装圈，所述安装圈与所述底座本体一体，所述环形安装圈上设有上下贯穿所述环形安装圈的安装孔，其特征在于，所述底座本体内壁设有环形滚动体座，所述滚动体座与所述底座本体一体，所述滚动体座内壁设有弧形槽，所述弧形槽截面为2/5个圆形，所述弧形槽上下贯穿所述滚动体座，所述弧形槽绕所述滚动体座中心作360度环形均匀阵列分布，所述弧形槽内设有沿所述弧形槽内壁延伸的润滑脂槽，所述润滑脂槽沿所述弧形槽内壁螺旋状延伸，即每个弧形槽至少设有三条润滑脂槽，相邻两个弧形槽上的润滑脂槽相互错开。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂减速机座，其特征是，所述弧形槽最上端的润滑脂槽一端位于所述滚动体座顶面。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂减速机座，其特征是，所述滚动体座顶面低于所述底座本体顶面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂减速机座，其特征是，所述弧形槽截面为椭圆形，即所述弧形槽宽度小于所述弧形槽深度。