[实用新型]无人飞行器主翼可拆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种无人飞行器主翼可拆结构。

背景技术

无人飞行器的类型多种多样，一些无人飞行器通过螺旋桨控制飞行，一些无人飞行器通过控制舵面动作来控制飞行，舵面控制飞行的无人飞行器中需要有较长的主翼来设置该舵面。现有带主翼的无人飞行器中，主翼通常是固定于机身而不可拆卸的，由于主翼左右两侧臂很长，往往需要很大的包装盒才能将其容纳在内，包装盒大不仅耗材，而且还很占用空间，不利于批量运输。另外，一些无人飞行器的材质是较为脆弱的泡沫塑料，例如是玩具飞行器，而主翼又较长，在存放运输的过程，十分容易折断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器主翼可拆结构，不易折断，便于运输。

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人飞行器主翼可拆结构，包括机身主体，连于所述机身主体两侧的可拆主翼部，及连接结构；所述连接结构包括带有相互配合的扣位的第一电性连接件和第二电性连接件，所述第一电性连接件设于所述机身主体上，所述第二电性连接件设于所述可拆主翼部上，所述第一电性连接件和第二电性连接件相互扣接实现电性导通，并将所述可拆主翼部固定于所述机身主体上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括设于所述可拆主翼部内的舵面驱动部及设于所述机身主体内的主控电路；所述舵面驱动部与所述第二电性连接件电性连接，所述主控电路与所述第一电性连接件电性连接；所述可拆主翼部上设有可动的舵面，所述舵面驱动部在所述主控电路的控制下驱动所述舵面动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述舵面驱动部为舵机和传动部件，所述舵机通过可拆主翼部内埋设的引线连接所述第二电性连接件；所述传动部件的一端连接所述舵机的输出轴，另一端连接所述舵面。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接结构包括带有相互配合的扣位的电性公座连接器和电性母座连接器，所述电性公座连接器和电性母座连接器的其中一个设于所述机身主体上，另一个设于所述可拆主翼部上，所述电性公座连接器和电性母座连接器对位扣接的同时实现电性插接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括主翼加强杆，部分插设固定于所述可拆主翼部，另一部分用于对接时插入所述机身主体内。

根据本实用新型的一个实施例，还包括机身加强杆，内设于所述机身主体内，与两侧的所述主翼加强杆对接。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身加强杆呈管状结构，且口径大于所述主翼加强杆的外径，所述主翼加强杆对接时插入至所述机身加强杆内。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身加强杆与机身主体内的电池仓框架固连，且所述机身主体内设有用于穿设所述机身加强杆的通道结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述主翼加强杆、机身加强杆为玻璃纤维、塑胶、或碳纤维部材。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身主体和可拆主翼部均为泡沫塑料部材。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

机身主体与两侧可拆主翼部之间通过连接结构实现可快速拆装，使得较长主翼与机身主体可分离，将展开的主翼收纳起来，从而在包装时，可以缩小整机所需占用的空间，便于运输存放；通过带有扣位的第一电性连接件和第二电性连接件连接，一方面实现了机身主体和可拆主翼部之间的可拆卸连接固定，另一方面还可以实现双方的电性导通，这对于机身主电路对舵面的控制来说是十分有益的，可避免连接部位的走线紊乱或外露，电性不稳定等问题；

舵面驱动部设置在可拆主翼部上，可缩短与舵面的距离，更便于驱动；而通过第一电性连接件和第二电性连接件的电性导通来实现主控电路与舵面驱动部之间的电性连接，可以保证线路的整齐及信号的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人飞行器主翼可拆结构拆卸状态的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的无人飞行器主翼可拆结构拆卸状态的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的机身主体的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的无人飞行器主翼可拆结构装配状态的立体结构示意图。

图中标记说明：

1-机身主体，11-上机身，12-下机身，101-通道结构，2-可拆主翼部，21-舵面，31-第一电性连接件，32-第二电性连接件，4-舵机，5-主翼加强杆，6-机身加强杆，7-电池仓框架。

具体实施方式