[实用新型]一种防撞管道爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测领域，更具体地说，它涉及一种防撞管道爬行器。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处，但是管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防撞管道爬行器，具有对摄像头进行保护的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防撞管道爬行器，包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当管道爬行器在管道内移动，通过机体前侧的摄像装置收集管道内部情况，在机体上设置的防撞杆，且防撞杆延伸至摄像装置的前方，避免摄像装置撞到障碍物或者管壁，避免损坏摄像装置；在机体上设置的缓冲槽和缓冲弹簧，使防撞杆碰撞到障碍物时，具有缓冲作用，减少机体上摄像装置的抖动，减少摄像装置的损坏，且可以使摄像装置拍摄的画面更加清楚。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆设置有两个，且两个所述防撞杆分别位于机体两侧。

通过采用上述技术方案，机体上的两个防撞杆，使摄像装置位于两个防撞杆之间，对摄像装置进行保护，避免机体上的摄像装置与管道两侧管壁碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆端部转动连接有导向轮。

通过采用上述技术方案，在防撞杆上设置的导向轮，使防撞杆在碰撞障碍物或者管壁时，避免防撞杆卡在障碍物或者管壁上，且导向轮在碰撞障碍物或者管壁时，具有导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述机体两侧设有缓冲块，所述缓冲槽开设于缓冲块上，所述缓冲块上侧开设有通槽，所述通槽与缓冲槽相通，所述防撞杆上设有穿设于通槽上的触发块，所述机体两侧均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上端之间设有保护罩，所述转动杆端部与触发块抵触配合，以实现转动杆转动，使保护罩盖合保护于摄像装置。

通过采用上述技术方案，防撞杆碰撞到障碍物时，防撞杆在缓冲弹簧的作用下，得到缓冲，使防撞杆上的触发块在通槽上移动，进而抵触转动杆端部，使转动杆转动，进而转动杆上端的保护罩盖合在摄像装置上，使防撞杆强烈撞击下，对摄像装置进行进一步保护。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述防撞杆穿设于导向孔。

通过采用上述技术方案，防撞杆穿设在导向块上的导向孔上，对防撞杆进行导向和支撑作用，增加防撞杆的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机体两侧设有凸杆，所述转动杆中间位置转动连接于凸杆，所述转动杆倾斜设置，所述转动杆下端靠近摄像装置，且所述转动杆下端抵触于触发块。

通过采用上述技术方案，转动杆中间位置转动连接在机体的凸杆上，当触发块抵触转动杆下端时，使转动杆沿着凸杆转动，进而使转动杆上端的保护罩转动，当转动杆转动，使转动杆竖直后，转动杆上端的保护罩在重力的作用下自动盖合在摄像装置上，保护摄像装置。

本实用新型进一步设置为：所述保护罩透明设置。

通过采用上述技术方案，保护罩透明设置，使摄像装置在保护罩盖合的情况下可以进行拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有用于支撑转动杆的支撑块。

通过采用上述技术方案，当保护罩盖合在摄像装置上时，转动杆抵触在支撑块上，对转动杆进行支撑，进而对保护罩进行支撑，使保护罩不会与摄像装置进行碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆上设有固定块，所述支撑块上设有与固定块相配合卡接的卡接组件。

通过采用上述技术方案，转动杆上的固定块卡接在支撑块的卡接组件上，将转动杆固定，进而固定保护罩。

本实用新型进一步设置为：所述卡接组件包括开设在支撑块上的卡槽、开设在支撑块上与卡槽相通的安装腔、滑移连接于安装腔且与固定块相卡接的楔形卡块以及设置于楔形卡块与安装腔之间的卡接弹簧。