[实用新型]一种防撞管道爬行器

权利要求书

1.一种防撞管道爬行器，包括机体(1)和设置于机体(1)前侧的摄像装置(3)，其特征在于：所述机体(1)设有防撞杆(4)，所述防撞杆(4)延伸至摄像装置(3)前方；所述机体(1)上开设有缓冲槽(111)，所述防撞杆(4)一端滑移连接于缓冲槽(111)内，所述缓冲槽(111)内设有用于缓冲防撞杆(4)的缓冲弹簧(112)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述防撞杆(4)设置有两个，且两个所述防撞杆(4)分别位于机体(1)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述防撞杆(4)端部转动连接有导向轮(41)。

4.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)两侧设有缓冲块(11)，所述缓冲槽(111)开设于缓冲块(11)上，所述缓冲块(11)上侧开设有通槽(113)，所述通槽(113)与缓冲槽(111)相通，所述防撞杆(4)上设有穿设于通槽(113)上的触发块(42)，所述机体(1)两侧均转动连接有转动杆(5)，两个所述转动杆(5)上端之间设有保护罩(8)，所述转动杆(5)端部与触发块(42)抵触配合，以实现转动杆(5)转动，使保护罩(8)盖合保护于摄像装置(3)。

5.根据权利要求4所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)上设有导向块(12)，所述导向块(12)上开设有导向孔(121)，所述防撞杆(4)穿设于导向孔(121)。

6.根据权利要求4所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)两侧设有凸杆(14)，所述转动杆(5)转动连接于凸杆(14)，所述转动杆(5)倾斜设置，所述转动杆(5)下端靠近摄像装置(3)，且所述转动杆(5)下端抵触于触发块(42)。

7.根据权利要求4所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述保护罩(8)透明设置。

8.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述机体(1)上设有用于支撑转动杆(5)的支撑块(6)。

9.根据权利要求8所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述转动杆(5)上设有固定块(51)，所述支撑块(6)上设有与固定块(51)相配合卡接的卡接组件。

10.根据权利要求9所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述卡接组件包括开设在支撑块(6)上的卡槽(61)、开设在支撑块(6)上与卡槽(61)相通的安装腔(62)、滑移连接于安装腔(62)且与固定块(51)相卡接的楔形卡块(66)以及设置于楔形卡块(66)与安装腔(62)之间的卡接弹簧(65)。