[实用新型]基于ARM嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助系统有效
申请号: | 201720679519.6 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN206773489U | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 郭金松;曹茂森;陈震;周麟钗;胡蓉 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08C17/02;G08G1/0967;G08G1/0968 |
代理公司: | 成都中亚专利代理有限公司51126 | 代理人: | 王岗 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 arm 嵌入 式微 控制器 视距 弯道 会车 辅助 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种弯道会车辅助系统,具体来讲是一种基于ARM嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助系统。
背景技术
随着交通事业的迅速发展与机动车数量的不断增长,道路安全的重要性日益提高。在事故高发的急弯处司机视觉范围受限制,无法提前发现对向车辆而易造成事故。现道路安装的传统设备可视距不足且存在因气候因素影响而不能全天候使用的缺陷。
目前,随着汽车工业的飞速发展,路交通基础设施的不断完善,居民出行的便捷程度有了大幅度的提高。人们在充分享受现代交通便利和舒适的同时,也受到各种交通问题的困扰,其中尤为突出的就是弯道安全问题。弯道会车是指在行车视距较短的弯道区域进行与对向来车的交汇。2012年我国道路交通事故统计数据显示,弯道事故数量占据我国道路交通事故总量的10.5%,且事故的严重程度远大于平直路段。其中,半径过小的急弯使驾驶员的视线盲区增大,给安全行车带来不良的影响,易发生两车相撞的事故,造成严重的交通事故。由于弯道事故所导致的损失情况如下表1所示:
表1急弯事故经济损失
其中,弯道半径过小的急弯的事故率远超于其他类型弯道,对于这种弯道通常设置凸面镜辅助会车。然而,设置凸面镜的弯道仍存在以下问题:
(1)驾驶员只有在离凸面镜较近时才能看见对侧道路情况,且不能预知对向车辆位置和会车时间。若有对向来车,驾驶员的反应时间不足,难以做出正确的应对措施。
(2)在夜晚和雨雾天气中,凸面镜受自然条件的影响可见度降低,使驾驶员难以确认对向情况。
(3)凸面镜表面易损坏,造成镜象模糊,导致驾驶员误判。
国内外研究现状:
部分国内研究机构针对弯道交通安全问题,学习智能化交通系统的理念与现代信息技术,对急弯的线形与交通特性进行分析,对道路限速和交通安全设施改善进行研究,并已经研究出相关仿真系统。目前,国内已研发出一种山区弯道会车的智能提示预警仿真系统,拟解决山路盲区弯道会车的问题,使弯道会车更安全。但先尚未有相关实物模型。仿真系统目前仅能就单行状况下的弯道状况进行提醒且只提醒对向有无来车,功能太过单一,且使用的处理器和其他设备相比较落后。
国外的主要研究方向为利用电子、信息技术使各大城市的各大路口以及高速公路入口的会车、跟车辅助信息化、智能化。而在中小城市的乡镇、山区急弯及旅游公路几乎没有应用,目前这种弯道只能放置凸面镜来解决弯道的会车问题,仍存在一定安全问题。
基于上述存在的交通安全隐患,设计和开发弯道会车辅助系统,实现车与车实时超视距信息交互,可以更好地保证车辆弯道会车的安全性,满足公路交通趋于智能化与信息化的发展需求。
实用新型内容
因此,为了解决上述不足,本实用新型在此提供一种基于ARM嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助系统,实现对向来车、会车及超速提醒的功能,使驾驶员及时预知到弯道对侧道路情况,降低弯道会车事故发生率。
本实用新型是这样实现的,构造一种基于ARM嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助系统,其特征在于:包括红外检测单元、主机通信装置、从机车载通信设备;红外检测单元与主机通信装置实现数据通信,主机通信装置与从机车载通信设备之间实现数据通信;
所述红外检测单元包括红外发射端和红外接收端;
所述主机通信装置包括主机单片机模块和主机NRF无线模块;单片机模块与主机NRF无线模块连接;
所述从机车载通信设备包括车载NRF模块、从机单片机模块、车载显示模块和车载语音模块;从机单片机模块分别与车载NRF模块、车载显示模块和车载语音模块连接;
其中,主机通信装置和从机车载通信设备之间通过主机NRF无线模块和车载NRF模块实现无线通信。
根据本实用新型所述基于ARM嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助系统,其特征在于:该系统还包括路旁显示屏,路旁显示屏与主机通信装置实现数据通信。
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