[实用新型]一种龙门式机械手防撞保护装置有效
| 申请号： | 201720651104.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207027557U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 池文慧;王印;张志考 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械手 保护装置 | ||
1.一种龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，包括设于机械手纵轴梁的垂向滑动机构、与所述垂向滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，所述垂向滑动机构与工件抓取单元连接，所述控制器与机械手电源开关连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述垂向滑动机构包括设于所述机械手纵轴梁上的导轨和与所述导轨滑动连接的防撞滑板。
3.根据权利要求2所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述导轨和防撞滑板采用硬质金属材料制成。
4.根据权利要求3所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述导轨和防撞滑板采用钢材料制成。
5.根据权利要求2所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述导轨与所述机械手纵轴梁之间通过若干螺栓连接。
6.根据权利要求2所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述防撞检测单元设于所述导轨的一侧，靠近所述导轨的下端。
7.根据权利要求6所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述防撞检测单元采用接近开关传感器。
8.根据权利要求1所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。
9.根据权利要求1所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警单元。
10.根据权利要求9所述的龙门式机械手防撞保护装置，其特征在于，所述报警单元包括蜂鸣器和指示灯。
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