[实用新型]一种带梯形梁的电容式力矩传感器有效
| 申请号： | 201720642929.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207280645U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 梯形 电容 力矩 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种带梯形梁的电容式力矩传感器，其特征在于：它至少包括传感器外圈(1)、变形梁(2)、传感器内圈(3)和电容传感部分(4)；所述传感器外圈(1)上均匀分布若干螺纹孔，用于传感器与负载的连接；所述传感器内圈(3)上均匀分布若干螺纹孔，用于传感器与减速器的连接；所述变形梁(2)数量至少为4个，且沿传感器内圈(3)的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈(1)和传感器内圈(3)；所述变形梁(2)为梯形变形梁，在传递力矩时变形梁(2)上与传感器轴线X平行的两侧面应力变化均匀。
2.根据权利要求1所述的一种带梯形梁的电容式力矩传感器，其特征在于：所述变形梁(2)还可以采用受力变形时侧面具有应力变化均匀特点的抛物线梁替换。
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