[实用新型]一种抓料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及的是机械制造行业，具体为一种抓料机械手。

背景技术

一般大型轴类零件自动抓料需采用进口自定心元件模块进行安装使用；因此采购成本比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单、高精度、经济的抓料机械手。

本发明的技术解决方案为：一种抓料机械手,包括双V型框架、液压油缸、环形接头、夹爪、驱动轴和铰链轴，铰链轴安装在双V型框架中，夹爪安装在铰链轴上，驱动轴安装在夹爪上，环形接头和液压油缸连接之后安装在驱动轴上。

本发明的优点如下：抓料机械手结构简单实用，精度高，经济性好。

附图说明

下面结合附图和实施原理对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，一种抓料机械手，包括双V型框架（1）、液压油缸（2）、右夹爪（3）、左夹爪（4）、环形接头（5）、驱动轴（6）、铰链轴（7），铰链轴（7）安装在双V型框架（1）中，右夹爪（3）和左夹爪（4）安装在铰链轴（7）上，驱动轴（6）安装在右夹爪（3）和左夹爪（4）上，环形接头（5）和液压油缸（2）连接之后安装在驱动轴（6）上。

具体工作原理：双V型框架（1）下降靠近需抓取零件时，液压油缸（2）和环形接头（5）通过驱动轴（6）推动右夹爪（3）和左夹爪（4）绕着铰链轴（7）旋转，将零件牢固的压在双V型框架（1）上。