[实用新型]一种微型齿轮组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备领域，尤其是涉及一种微型齿轮组装设备。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，尤其是微型齿轮组装设备，需要追求高速、高效、精准的生产，但是现在的组装机构复杂，不能同时兼顾高速生产之余确保精准度，这样效率低下，不良品多，影响了企业的日常生产工作，不利于企业提高生产力，也不利于行业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型齿轮组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型齿轮组装设备，包括机台，所述的机台上设有工作站，所述的工作站上设有分料转盘和支撑架，所述的支撑架上设有机械手，所述的机械手位于所述的分料转盘上方，所述的机台外部一侧设有微型马达上料机构和齿轮上料机构，所述的机台另一侧设有下料机构，所述的微型马达上料机构靠所述的工作站一侧设有微型马达送料道，所述的微型马达送料道末端与所述的分料转盘配对安装，所述的齿轮上料机构靠所述的工作站一侧设有齿轮送料道，所述的齿轮送料道末端位于所述的分料转盘上方。

作为本实用新型进一步技术方案，所述的机械手包括摆动杆、驱动电机、夹片和夹片气缸，所述的摆动杆通过活动螺栓连接在所述的机械手与所述的支撑架之间，所述的驱动电机与所述的摆动杆驱动连接，所述的夹片设置在所述的机械手底端，所述的夹片气缸通过螺栓固定连接在所述的机械手上，且通过气管与所述的夹片连接。

作为本实用新型进一步技术方案，所述的分料转盘外侧设有固定夹具，所述的分料转盘沿圆周设有多个马达槽，所述的固定夹具与所述的马达槽共同组成装配工位，所述的分料转盘底部设有步进电机，且与所述的步进电机驱动连接。

作为本实用新型进一步技术方案，所述的下料机构包括出料口和出料推板，所述的出料口设置在所述的机台一侧，所述的出料推板通过活动螺栓连接在所述的出料口内。

作为本实用新型进一步技术方案，所述的微型马达上料机构还包括了微型马达振动盘，所述的齿轮上料机构还包括了齿轮振动盘，所述的微型马达振动盘和所述的齿轮振动盘底部均设有振子。

作为本实用新型进一步技术方案，所述的机台上设有控制面板，所述的控制面板通过导线与所述的机械手电控连接。

本实用新型的有益效果是：通过振动送料盘分别将微型马达和齿轮送入送料通道内，继而通过机械手、夹片和夹片气缸三者的配合工作下，实现对微型电机齿轮组装，提高了生产效率和生产质量，提高了设备的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部俯视图。

其中：1、机台 2、工作站 3、微型马达振动盘 4、振子 5、微型马达上料机构 6、齿轮上料机构 7、齿轮振动盘 8、分料转盘 9、步进电机 10、下料机构 11、出料口 12、出料推板 13、驱动电机 14、机械手 15、夹片 16、夹片气缸 17、固定夹具 18、装配工位 19、控制面板 20、微型马达送料道 21、齿轮送料道 22、支撑架 23、摆动杆。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1和图2结合所示，一种微型齿轮组装设备，包括机台1，所述的机台1上设有工作站2，所述的工作站2上设有分料转盘8和支撑架22，所述的支撑架22上设有机械手14，所述的机械手14位于所述的分料转盘8上方，其特征在于，所述的机台1外部一侧设有微型马达上料机构5和齿轮上料机构6，所述的机台1另一侧设有下料机构10，所述的微型马达上料机构5靠所述的工作站2一侧设有微型马达送料道20，所述的微型马达送料道20末端与所述的分料转盘8配对安装，所述的齿轮上料机构6靠所述的工作站2一侧设有齿轮送料道21，所述的齿轮送料道21末端位于所述的分料转盘8上方，通过所述的微型马达上料机构5给所述的微型马达送料道20上微型马达，当微型马达到达所述的微型马达送料道20末端时，自动进入所述的分料转盘8进行分料，所述的齿轮上料机构6对所述的齿轮送料道21上齿轮，当齿轮到达所述的齿轮送料道21末端时，所述的机械手14向所述的齿轮送料道21末端移动，夹取齿轮，送到所述的分料转盘8上进行装配，如此一来，免去以往繁复的人手操作，实现对微型电机齿轮组装，提高了生产效率和生产质量，提高了设备的安全性能。