[实用新型]一种微型齿轮组装设备

权利要求书

1.一种微型齿轮组装设备，包括机台(1)，所述的机台(1)上设有工作站(2)，所述的工作站(2)上设有分料转盘(8)和支撑架(22)，所述的支撑架(22)上设有机械手(14)，所述的机械手(14)位于所述的分料转盘(8)上方，其特征在于，所述的机台(1)外部一侧设有微型马达上料机构(5)和齿轮上料机构(6)，所述的机台(1)另一侧设有下料机构(10)，所述的微型马达上料机构(5)靠所述的工作站(2)一侧设有微型马达送料道(20)，所述的微型马达送料道(20)末端与所述的分料转盘(8)配对安装，所述的齿轮上料机构(6)靠所述的工作站(2)一侧设有齿轮送料道(21)，所述的齿轮送料道(21)末端位于所述的分料转盘(8)上方。

2.根据权利要求1所述的一种微型齿轮组装设备，其特征在于，所述的机械手(14)包括摆动杆(23)、驱动电机(13)、夹片(15)和夹片气缸(16)，所述的摆动杆(23)通过活动螺栓连接在所述的机械手(14)与所述的支撑架(22)之间，所述的驱动电机(13)与所述的摆动杆(23)驱动连接，所述的夹片(15)设置在所述的机械手(14)底端，所述的夹片气缸(16)通过螺栓固定连接在所述的机械手(14)上，且通过气管与所述的夹片(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型齿轮组装设备，其特征在于，所述的分料转盘(8)外侧设有固定夹具(17)，所述的分料转盘(8)沿圆周设有多个马达槽，所述的固定夹具(17)与所述的马达槽共同组成装配工位(18)，所述的分料转盘(8)底部设有步进电机(9)，且与所述的步进电机(9)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种微型齿轮组装设备，其特征在于，所述的下料机构(10)包括出料口(11)和出料推板(12)，所述的出料口(11)设置在所述的机台(1)一侧，所述的出料推板(12)通过活动螺栓连接在所述的出料口(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种微型齿轮组装设备，其特征在于，所述的微型马达上料机构(5)还包括了微型马达振动盘(3)，所述的齿轮上料机构(6)还包括了齿轮振动盘(7)，所述的微型马达振动盘(3)和所述的齿轮振动盘(7)底部均设有振子(4)。

6.根据权利要求1所述的一种微型齿轮组装设备，其特征在于，所述的机台(1)上设有控制面板(19)，所述的控制面板(19)通过导线与所述的机械手(14)电控连接。