[实用新型]一种轨道式排空机器人组合系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防救援领域，具体涉及一种轨道式排空机器人组合系统。

背景技术

在密闭且通风不好的并且地形复杂的地下通道，如果发生火灾或有害气体泄露，由于受空间的限制，这些烟气或有害气体无法正常排出，消防人员无法正常作业，并且危险性较大， 例如，地下火灾产生的烟气或地下有毒有害气体等，在救援作业时需要先将烟气或有毒有害气体排出。并且当地下通道较长时，简单的排空机器人无法做到有效的排出烟气或气体，影响救援及时性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在狭长或空旷的通道内实现有效排出烟气或有害气体的轨道式排空机器人组合系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轨道式排空机器人组合系统，其包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机以及设置在车体上的排风装置，所述排风装置包括风箱、设置在风箱上的电机、与电机的输出轴传动连接的驱动轴以及与驱动轴固定连接的风机。

当两个以上所述排空机器人串联设置时，在两个所述排空机器人之间设置有管道，所述管道一端与前方的排空机器人的排风口相连通，所述管道的另一端与位于管道后方的排空机器人排风装置进风口相连通，位于最后端的管道一端与前方的排风口相连通，另一端暴露在通风口内。

当两个以上所述排空机器人呈并联设置时，在每一个排空机器人的排风装置出风口处均连通有支管，所述支管的另一端均与管道相连通，所述管道的外侧端暴露在通风口内。

在并联设置的两个以上排空机器人后方设置有一排以上并联设置的排空机器人。

在所述排空机器人上均设置有用于检测烟雾或有害气体浓度的烟气传感器，烟气传感器通过控制器控制电机工作。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过竖向串联或横向并联的排空机器人组成排空系统，当通道狭长时采用串联形式，多个排风装置依次串联工作，可以一级级将烟气排出，排出效率高也更加彻底。当通道较空旷时，多个排风装置依次并联工作，可以一次性将较大范围内的烟气排出，同样排出效果非常好。同时配备烟气传感器，当检测到烟气浓度达标后可发出信号，机器人自动停止工作。

附图说明

图1为本实用新型排空机器人结构示意图；

图2为排空机器人串联时结构示意图；

图3为排空机器人并联时结构示意图；

图4为本实用新型调整轮和驱动轮结构示意图；

图5为本实用新型驱动轴结构示意图；

图6为本实用新型螺纹导套结构示意图；

图7为本实用新型变轨驱动轴结构示意图；

图8为本实用新型锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1-3所示，本实用新型包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机2以及设置在车体上的排风装置1，所述排风装置1包括风箱101、设置在风箱101上的电机102、与电机102的输出轴103传动连接的驱动轴104以及与驱动轴104固定连接的风机106。

当两个以上所述排空机器人串联设置时，在两个所述排空机器人之间设置有管道15，所述管道15一端与前方的排空机器人的排风口相连通，所述管道15的另一端与位于管道15后方的排空机器人排风装置1进风口相连通，位于最后端的管道15一端与前方的排风口相连通，另一端暴露在通风口内。

当两个以上所述排空机器人呈并联设置时，在每一个排空机器人的排风装置1出风口处均连通有支管16，所述支管16的另一端均与管道15相连通，所述管道15的外侧端暴露在通风口内。

在并联设置的两个以上排空机器人后方设置有一排以上并联设置的排空机器人。

在所述排空机器人上均设置有用于检测烟雾或有害气体浓度的烟气传感器，烟气传感器通过控制器控制电机102工作。

可以根据实际情况采用串联或者并联的方式，操作方便、快捷，并且适用性广，机器人的排列组合可以根据现场的需要，进行增减，以使功率匹配达到最佳。对于灾害面积比较大的场所，每个通风口一组机器人统，几组系统共同完成任务。在每一个机器人上均设置有烟气传感器，可以简单该机器人位置处的烟雾或有害气体的浓度，当浓度降低到安全标准时，与烟气传感器连接的控制器控制该车停止运行，当所有排空机器人上的烟气传感器检测的竖直均符合安全标准时，多个排空机器人整体撤离。