[实用新型]一种组合滚轮自动组装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配生产线，特别涉及一种组合滚轮自动组装生产线。

背景技术

汽车的制造过程需要用到各种各样的小零件，例如汽车车门把手内需要用到一种组合滚轮，如图10所示，组合滚轮由轴承1、垫片2、螺钉3、卡圈4组成，卡圈与轴承夹住垫片，螺钉插于轴承内圈中，卡圈将螺钉、轴承、垫片相对固定，该组合滚轮的传统装配方式为：先通过人工在螺钉上依次套设轴承、垫片、卡圈，再用设备将卡圈压平，由于卡圈内圈为翘起的齿形，被压平后正好卡入螺钉的螺纹间隙中，现需要批量装配该组合滚轮，传统装配方法由于需要手工依次将轴承、垫片、卡圈套在螺钉上，装配一个组合滚轮就需要重复三次套装动作，费时且费力，装配效率极低，所以传统装配方法已不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合滚轮自动组装生产线，具有自动批量装配组合滚轮的特点，提高了装配效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种组合滚轮自动组装生产线，包括依次连接螺钉输送道、轴承输送道、垫片输送道、卡圈输送道的螺钉送料盘、轴承送料盘、垫片送料盘、卡圈送料盘，螺钉输送道位置低于轴承输送道，螺钉输送道末端连接有直通道，轴承输送道末端连接有推料槽，直通道末端位于推料槽末端的正下方，直通道旁设有用于将螺钉推至直通道末端的气缸六，直通道末端、推料槽末端均设有通孔，直通道末端下方设有用于上推螺钉至推料槽末端的气缸七；推料槽末端旁设有半成品输送道，半成品输送道一侧设有推料机构，推料机构上设有螺钉抓放机构，半成品输送道上依次设有垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构。

通过采用上述技术方案，螺钉送料盘将螺钉排成一排输送至螺钉输送道内，再由气缸六将螺钉推至直通道末端，由于直通道末端位于推料槽末端的正下方，两者于该处均开设通孔，轴承运动至推料槽末端的通孔处时，气缸七的伸缩杆将直通道末端通孔处的螺钉向上顶入推料槽末端的通孔并插入轴承内；

而后螺钉抓放机构抓起螺钉，因轴承套在螺钉上，所以可将将螺钉与轴承组成的半成品一齐抓取到半成品输送道上，再依次通过垫片抓放机构、卡圈抓放机构将垫片、卡圈套在半成品的螺钉上，最后由冲压机构将卡圈压平，使卡圈的内齿圈卡于螺钉的螺纹间隙中，从而使螺钉与轴承、垫片相对固定，即完成组合滚轮的组装；

由于螺钉抓放机构、垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构均为同步动作，所以装配效率得以提高。

优选的，推料槽的槽形为L形，气缸六设于螺钉输送道与直通道的相交处，轴承输送道与推料槽的相交处设有气缸八，气缸八的活塞杆上固定有推块，推块上设有与轴承侧面配合的弧形槽一。

通过采用上述技术方案，当气缸六推料时，其伸缩杆伸入直通道中将螺钉推至直通道末端；当气缸六停止推料时，其伸缩杆收回，不影响螺钉由螺钉输送道进入直通道。气缸八可将由轴承输送道进入推料槽的轴承一个接一个地推至推料槽末端，气缸八和气缸六配合动作，先由气缸八将轴承推到位，再由气缸六、气缸七配合将螺钉插入轴承中。

优选的，推料机构包括与半成品输送道平行设置的长板二，长板二上沿其长度方向均匀设有多个推板，螺钉抓放机构包括气动夹爪，气动夹爪设于长板二靠近半成品输送道进料一端，气动夹爪包括一对夹板，夹板与半成品中螺钉的接触面上设有弧形槽二。

通过采用上述技术方案，利用气动夹爪将推料槽末端的半成品抓取到半成品输送道的进料端处，再由长板二上的多个推板将半成品逐渐推至下一工位处，因气动夹爪上的弧形槽二与螺钉的螺柱部分形状配合，所以可保证气动夹爪稳定抓取半成品。

优选的，垫片抓放机构包括气缸一，以及固定于气缸一上的吸附头一，半成品输送道上方固定设有电缸，电缸包括滑动座三，气缸一固定于滑动座三上，滑动座三位于行程一端时，吸附头一位于垫片输送道末端的正上方，滑动座三位于行程另一端时，吸附头一位于半成品输送道的正上方。

通过采用上述技术方案，电缸带动气缸一运动至其行程一端时，气缸一位于垫片输送道末端的正上方，此时气缸一动作，将吸附头一推至与垫片接触并吸附垫片，而后气缸一恢复至原高度，电缸带动气缸一运动至其行程另一端，气缸一再次动作，将吸附头一推至半成品输送道内并释放垫片，垫片可正好落入半成品的螺柱上。

优选的，卡圈抓放机构包括气缸二，以及固定于气缸二上的吸附头二，气缸一、气缸二分别对称固定于滑动座三的两侧，吸附头一位于垫片输送道末端正上方时，吸附头二位于卡圈输送道末端正上方，吸附头一位于半成品输送道正上方时，吸附头二也位于半成品输送道正上方。