[实用新型]一种连体双驱共轴直升机动力装置

权利要求书

1.一种连体双驱共轴直升机动力装置，包括上旋翼（1）和下旋翼（2），所述的上旋翼（1）与内转轴（3）连接，所述的下旋翼（2）与外转轴（4）连接，其特征在于：所述的内转轴（3）和外转轴（4）与连体电机（5）连接，所述的连体电机（5）为上下组合式或者为内外组合式，所述的连体电机（5）包括上旋翼驱动电机（6）和下旋翼驱动电机（7），所述的上旋翼驱动电机（6）与内转轴（3）连接，所述的下旋翼驱动电机（7）与外转轴（4）连接，所述的连体电机（5）的外侧通过电机安装架（8）与机身（9）连接，所述的下旋翼驱动电机（7）的转轴为中空设置，所述的外转轴（4）穿过下旋翼驱动电机（7）的转轴并且两者固定连接，所述的内转轴（3）穿过外转轴（4）的内部并与上旋翼驱动电机（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种连体双驱共轴直升机动力装置，其特征在于：所述的连体电机（5）为上下组合式电机，包括上旋翼驱动电机（6）和下旋翼驱动电机（7），所述的上旋翼驱动电机（6）位于下端，所述的下旋翼驱动电机（7）位于上端。

3.根据权利要求1所述的一种连体双驱共轴直升机动力装置，其特征在于：所述的连体电机（5）为内外组合式电机，包括上旋翼驱动电机（6）和下旋翼驱动电机（7），所述的上旋翼驱动电机（6）位于内部，所述的下旋翼驱动电机（7）位于外部。

4.根据权利要求1所述的一种连体双驱共轴直升机动力装置，其特征在于：所述的电机安装架（8）的一端通过转轴（10）与机身（9）活动连接，另一端通过调节装置与机身（9）连接。

5.根据权利要求4所述的一种连体双驱共轴直升机动力装置，其特征在于：所述的调节装置为手动调节装置，包括位于机身内部的调节杆（11），所述的调节杆（11）与齿轮齿条结构连接，所述的电机安装架安装在导轨上，电机安装架上设置齿条，通过齿轮旋转带动齿条前后移动实现连体电机前后位置调节。

6.根据权利要求4所述的一种连体双驱共轴直升机动力装置，其特征在于：所述的调节装置为电动调节装置，包括调节电机、丝杠和螺母，所述的电机与螺母通过齿轮连接，通过丝杠螺母调节连体电机的倾斜角度，实现直升机前后左右飞行。