[实用新型]一种组合式快递分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本实用新型可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。

技术领域

该技术涉及物流快递运输行业。

背景技术

随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多。例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高，行业乱象越来越普及。为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，本公司开发了组合式快递分拣机器人。此项技术不同于目前正在使用的分拣机或已经成功开发的机器人。而是把数个机器人组合起来，统一和集中运行。其特点是分拣效率高，无分拣差错，占地面积小，自动化、智能化和现代化程度高，性能可靠、维护简单等诸多优势。随着它的成功开发，必将推动快递行业向高效、现代、规范的方向发展。

发明内容

本实用新型主要针对现有快件分拣效率低、自动化程度差、成本高等问题，提供了一种组合式快递分拣机器人，具体方案如下：

一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱。

所述一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、可调节扫码支架、一级信息处理系统。

所述扫码仪安装在传送带上方，对传送带运过来的货物进行扫码识别，并将货物信息上传给一级信息处理系统。

所述可调节扫码支架可以根据货物的大小调节高低，上端连接扫码仪，下端连接一级信息处理系统。

所述一级信息处理系统负责对扫码仪上传的货物信息与系统内的信息比较计算出货物所对应的货物收集箱，并将信息指令与货物发送给二级分拣机器人。

进一步的，所述一级信息处理系统还控制动力系统的转动。

所述二级分拣机器人包括可翻转货位托盘、机械臂、二级信息处理系统。

所述可翻转货位托盘的一端连接机械臂，中间连接有一翻转轴，固定在转盘上，在机械臂的作用下实现45度翻转与恢复。

所述机械臂的一端连接可翻转货位托盘，另一端连接二级信息处理系统，接收二级信息处理系统的指令，实现对可翻转货位托盘45度翻转与恢复。

所述二级信息处理系统安装在转盘下方，与可翻货位转托盘接收一级信息处理系统的指令，并对安装在滑台上的定位器进行扫描，当货物识别信息与定位器的信息一致时，给机械臂发出指令使可翻转货位托盘翻转将货物分发到指定货物收集箱，分发完毕使可翻转货位托盘恢复，等待接收下一次任务。

机器主架包括转盘、传动轴、动力系统、底盘。

所述动力系统受一级信息系统的控制，通过皮带或齿轮咬合带动传动轴的转动。

所述传动轴的下端通过轴承安装在底盘上，中间通过皮带或齿轮与动力系统连接，上端连接一转盘。

所述转盘中间连接传动轴，上面安装有多个二级分拣机器人，转盘在传动轴的传动下带着上面的二级分拣机器人做圆周运动。

所述滑台的上端安装有定位装置下端连接货物收集箱，定位装置用来标记货物收集箱的位置。

所述货物收集箱用来接收二级分拣机器人分发的货物，也可将货物收集箱换成三级分拣机器人组成多级分拣系统。