[实用新型]一种组合式快递分拣机器人有效
申请号: | 201720590524.X | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN207463643U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 张怀君;罗长清;张博 | 申请(专利权)人: | 杭州汉风电气有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/08;B07C3/10;G06K17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 机器人 信息处理系统 货物 收集箱 机械臂 组合式 快递 主架 分发 货位 本实用新型 单机使用 动力系统 分拣机构 分拣机器 分拣效率 货物扫描 物流中心 信息指令 传送带 托盘 传动轴 底盘 分级 滑台 转盘 指令 | ||
1.一种组合式快递分拣机器人,其特征在于包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台和货物收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种组合式快递分拣机器人,其特征在于包括一可翻转货位托盘、机械臂、二级信息处理系统。
3.根据权利要求2所述的组合式快递分拣机器人,其特征在于可翻转货位托盘在机械臂的作用下,可实现45度翻转和恢复。
4.根据权利要求1所述的一种组合式快递分拣机器人,所述机器主架包括转盘、传动轴、动力系统、底盘。
5.根据权利要求4所述的组合式快递分拣机器人,其特征在于转盘上面安装多个二级分拣机器人,在传动轴的作用下做圆周运动。
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