[实用新型]一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统有效
| 申请号： | 201720576430.7 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207087858U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司21119 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 飞机 大部 数字化 装配 并联 机器人 系统 | ||
1.一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，其特征在于：包括两组固定基座组件（1）和两组并联动平台组件（2），每组固定基座组件（1）包括基座（4）、X轴直线导轨（5）、和X轴伺服驱动系统（6）；每组并联动平台组件（2）包括基板（17）、支撑底座（9）、X1轴伺服驱动系统（10）、球铰支撑座（11）、上球铰（14）、下球铰（12）、支撑杆（13）、调姿平台（15）、X1轴直线导轨（16）和X轴导轨滑块（8）；基座（4）上安装X轴直线导轨（5）和X轴伺服驱动系统（6），X轴伺服驱动系统（6）连接基板（17），基板（17）下部安装与X轴直线导轨（5）配合的X轴导轨滑块（8），基板（17）上安装至少3个支撑底座（9），每个支撑底座（9）上设有X1轴直线导轨（16），支撑底座（9）上部安装可沿X1轴直线导轨（16）滑动的球铰支撑座（11），球铰支撑座（11）上安装下球铰（12），下球铰（12）连接支撑杆（13）下端，支撑杆（13）上端连接安装于调姿平台（15）下侧的上球铰（14），每个支撑底座（9）连接一套X轴伺服驱动系统（6）。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，其特征在于：所述基板（17）上安装6个支撑底座（9），每个支撑底座（9）通过上球铰（14）、支撑杆（13）、和下球铰（12）连接调姿平台（15）。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，其特征在于：所述基座（4）上设有2条X轴直线导轨（5）。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，其特征在于：所述基座（4）下部安装调节地脚（3）。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，其特征在于：所述X轴直线导轨（5）两端设有限位挡块（7）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连四达高技术发展有限公司，未经大连四达高技术发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720576430.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分拣不合格成品件机器人
- 下一篇：一种少支链六自由度并联机器人
