[实用新型]一种汽车后轮罩总成抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车后轮罩总成抓取装置，包括旋转机构，其特征是：一翻转机构的上端与所述旋转机构的下端固定连接；一人工操作机构与所述翻转机构的中部配合连接；一抓取夹持机构与所述翻转机构的下端固定连接；所述抓取夹持机构包括呈等腰三角形的抓取夹持本体，在抓取夹持本体上设有第二连接构件、第一气缸夹持构件、第二气缸夹持构件和第三气缸夹持构件，在抓取夹持本体上还设有第一导向件、第二导向件和第三导向件；抓取夹持机构上的第二连接构件与翻转机构的下端固定连接。本实用新型能够保证工件在搬运过程的质量，解决现有轮罩总成搬运困难的问题，并能缩短作业时间，提高效率，降低人工作业强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身，具体地说涉及一种汽车后轮罩总成抓取装置。

背景技术

汽车车身是由成百上千个钣金件组成，这些钣金件是通过焊接形成完整的白车身。在汽车车身的焊接加工中，由于焊接总成零件尺寸大，造成在搬运时费力费时，人工操作强度大，且影响工位平衡，还易造成零件在搬运过程中变形，影响白车身质量。CN203316956U 公告的一种汽车前轮罩总成焊接夹具，包括底座以及固定安装于所述底座顶面的夹紧装置，所述夹紧装置为与需焊接构成汽车前轮罩总成的前轮罩本体及前减震器安装支座分别对应设置的且均包括托架、压紧架和驱动装置的多个夹紧模块，所述托架固定连接于所述底座，所述压紧架铰接于所述托架，所述驱动装置用于驱动所述托架与所述压紧架夹紧和松开；其可通过相应驱动装置驱动夹紧装置对汽车前轮罩总成的各部件进行夹紧和松开，可提高工件的装卸的效率，降低操作人员劳动强度。毋庸置疑，这是所属技术领域的一种有益的尝试。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车后轮罩总成抓具装置，其能够保证工件在搬运过程的质量，解决现有轮罩总成搬运困难的问题，并能缩短作业时间，提高效率，降低人工作业强度。

本实用新型所述一种汽车后轮罩总成抓取装置，包括旋转机构，其特征是：一翻转机构的上端与所述旋转机构的下端固定连接；一人工操作机构与所述翻转机构的中部配合连接；一抓取夹持机构与所述翻转机构的下端固定连接；所述抓取夹持机构包括呈等腰三角形的抓取夹持本体，所述抓取夹持本体由一平直杆、一下端与平直杆的中点垂直连接上端向右弯折的竖直杆、一上端与所述竖直杆的上端部左侧连接下端与所述平直杆的左端部连接的左斜撑和一上端与所述竖直杆的上端部右侧连接下端与所述平直杆的右端部连接的右斜撑构成；在所述竖直杆的中部偏上的部位设有第二连接构件，在所述竖直杆上端向右弯折段上设有第一气缸夹持构件，在所述平直杆的左端部设有第二气缸夹持构件，在所述平直杆中部偏右的部位设有第三气缸夹持构件，在所述左斜边的中部设有第一导向件，在所述平直杆的右端部设有第二导向件，在所述平直杆中部偏左的部位设有第三导向件；所述抓取夹持机构上的第二连接构件与所述翻转机构的下端固定连接。

进一步，所述旋转机构包括弯曲呈倒“L”形的旋转本体、设在旋转本体的平直段右端部上的第一上连接件、设在旋转本体的竖直段下端的第一下连接件和设在旋转本体的竖直段中部的旋转轴。

进一步，所述翻转机构包括上端部向左弯折的翻转本体、设在翻转本体上端的第二上连接件、设在翻转本体下端的翻转轴、中部偏上的部位与翻转轴配合连接的第二下连接件、与第二下连接件下端铰接的气缸连接件、下端与气缸连接件固定连接的气缸，还包括连接在所述翻转本体中部的气缸保护罩和人工操作连接构件，所述气缸设在气缸保护罩内；所述翻转机构上端的第二上连接件与所述旋转机构的第一下连接件固定连接；所述抓取夹持机构上的连接构件与所述翻转机构下端的第二下连接件固定连接。

所述人工操作机构包括呈门框形的手持本体、呈倒“U”形的第一连接构件，该第一连接构件的下端与所述手持本体的上端配合连接；还包括设在所述手持本体右边内侧的操作面板，在该操作面板上设有夹紧按钮、松开按钮和翻转控制开关；所述人工操作机构的连接构件与所述翻转机构上端的人工操作连接构件配合连接。