[实用新型]一种汽车后轮罩总成抓取装置

权利要求书

1.一种汽车后轮罩总成抓取装置，包括旋转机构（1），其特征是：一翻转机构（2）的上端与所述旋转机构（1）的下端固定连接；一人工操作机构（3）与所述翻转机构（2）的中部配合连接；一抓取夹持机构（4）与所述翻转机构（2）的下端固定连接；

所述抓取夹持机构（4）包括呈等腰三角形的抓取夹持本体（40），所述抓取夹持本体由一平直杆、一下端与平直杆的中点垂直连接上端向右弯折的竖直杆、一上端与所述竖直杆的上端部左侧连接下端与所述平直杆的左端部连接的左斜撑和一上端与所述竖直杆的上端部右侧连接下端与所述平直杆的右端部连接的右斜撑构成；在所述竖直杆的中部偏上的部位设有第二连接构件（41），在所述竖直杆上端向右弯折段上设有第一气缸夹持构件（42），在所述平直杆的左端部设有第二气缸夹持构件（43），在所述平直杆中部偏右的部位设有第三气缸夹持构件（44），在所述左斜撑的中部设有第一导向件（45），在所述平直杆的右端部设有第二导向件（46），在所述平直杆中部偏左的部位设有第三导向件（47）；所述抓取夹持机构（4）上的第二连接构件（41）与所述翻转机构（2）的下端固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的汽车后轮罩总成抓取装置，其特征是：所述旋转机构（1）包括弯曲呈倒“L”形的旋转本体（10）、设在旋转本体的平直段右端部上的第一上连接件（11）、设在旋转本体的竖直段下端的第一下连接件（12）和设在旋转本体的竖直段中部的旋转轴（13）。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的汽车后轮罩总成抓取装置，其特征是：所述翻转机构（2）包括上端部向左弯折的翻转本体（20）、设在翻转本体上端的第二上连接件（21）、设在翻转本体下端的翻转轴（22）、中部偏上的部位与翻转轴配合连接的第二下连接件（23）、与第二下连接件下端（24）铰接的气缸连接件（25）、下端与气缸连接件固定连接的气缸（26），还包括连接在所述翻转本体（20）中部的气缸保护罩（27）和人工操作连接构件（28），所述气缸（26）设在气缸保护罩内；所述翻转机构（2）上端的第二上连接件（21）与所述旋转机构（1）的第一下连接件（12）固定连接；所述抓取夹持机构（4）上的第二连接构件（41）与所述翻转机构（2）下端的第二下连接件（23）固定连接。

4.根据权利要求 3 所述的汽车后轮罩总成抓取装置，其特征是：所述人工操作机构（3）包括呈门框形的手持本体（30）、呈倒“U”形的第一连接构件（31），该第一连接构件的下端与所述手持本体的上端配合连接；还包括设在所述手持本体（30）右边内侧的操作面板（32），在该操作面板上设有夹紧按钮（33）、松开按钮（34）和翻转控制开关（35）；所述人工操作机构（3）的第一连接构件（31）与所述翻转机构（2）上端的人工操作连接构件（28）配合连接。