[实用新型]一种数字式逐日探测跟踪控制器有效
申请号: | 201720551410.4 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206696711U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 任国臣;陈晓英;张馨月;冮明颖;屈丹 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;G01J1/44 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 121000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字式 逐日 探测 跟踪 控制器 | ||
1.一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于,所述数字式逐日探测跟踪控制器包括方向感应模块、分机处理器、主机处理器、电源模块、驱动控制电路、上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机,所述方向感应模块的输出端连接着分机处理器的输入端;所述主机处理器的输出端连接着驱动控制电路的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着上旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着下旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着左旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着右旋转电机的输入端;所述分机处理器连接着主机处理器;所述电源模块的输出端连接着主机处理器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述分机处理器、主机处理器均采用STC12C5A60S2CPU单片机。
3.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述方向感应模块包括光电池和差动放大电路。
4.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述驱动控制电路采用UCN5804芯片。
5.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述电源模块采用TL431元件。
6.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机均采用四相步进电机。
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