[实用新型]一种数字式逐日探测跟踪控制器有效

专利信息
申请号: 201720551410.4 申请日: 2017-05-18
公开(公告)号: CN206696711U 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 任国臣;陈晓英;张馨月;冮明颖;屈丹 申请(专利权)人: 辽宁工业大学
主分类号: G05D3/20 分类号: G05D3/20;G01J1/44
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 代理人: 张伟
地址: 121000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 数字式 逐日 探测 跟踪 控制器
【权利要求书】:

1.一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于,所述数字式逐日探测跟踪控制器包括方向感应模块、分机处理器、主机处理器、电源模块、驱动控制电路、上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机,所述方向感应模块的输出端连接着分机处理器的输入端;所述主机处理器的输出端连接着驱动控制电路的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着上旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着下旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着左旋转电机的输入端;所述驱动控制电路的输出端连接着右旋转电机的输入端;所述分机处理器连接着主机处理器;所述电源模块的输出端连接着主机处理器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述分机处理器、主机处理器均采用STC12C5A60S2CPU单片机。

3.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述方向感应模块包括光电池和差动放大电路。

4.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述驱动控制电路采用UCN5804芯片。

5.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述电源模块采用TL431元件。

6.根据权利要求1所述的一种数字式逐日探测跟踪控制器,其特征在于:所述上旋转电机、下旋转电机、左旋转电机、右旋转电机均采用四相步进电机。

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