[实用新型]一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机。

背景技术

随着控制技术的不断发展，无人机技术如雨后春笋般进入人们的视线。我国多崎岖山丘路段，人们对其进行勘测时，比较浪费时间且费用高昂。无人机技术的出现，使我们很容易获取崎岖路段的线路状况，无需人工拍摄。

但是，目前对于城市街道以及空间结构的调查用无人机，比较难获取狭小胡同的线路状况，且获取图像清晰度不高，以及通信不顺畅的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，以实现操作便捷、图像清晰高和传输顺畅的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，主要包括控制计算机、摄像头、驱动模块、通信模块和电机；所述控制计算机分别与所述摄像头、通信模块和驱动模块相连接，所述驱动模块与所述电机相连接。

进一步地，所述摄像头拍摄图像发送至所述控制计算机进行处理，所述摄像头为360度旋转高清摄像头。

进一步地，所述控制计算机将处理后信息通过通信模块发送至地下的接收端，所述控制计算机包括储存器。

进一步地，所述驱动模块驱动电机控制旋翼进行垂直起降。

进一步地，所述通信模块采用无线传输，覆盖整个城市。

本实用新型的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，主要包括控制计算机、摄像头、驱动模块、通信模块和电机；所述控制计算机分别与所述摄像头、通信模块和驱动模块相连接，所述驱动模块与所述电机相连接。本实用新型的无人机尺寸小，可以很容易获取狭小胡同的图像；采用360旋转摄像头，全方位获取路况信息；通信模块采用无线传输，全面覆盖整个城市，使通信畅通无阻；以实现操作便捷、图像清晰高和传输顺畅的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，主要包括控制计算机、摄像头、驱动模块、通信模块和电机；控制计算机分别与摄像头、通信模块和驱动模块相连接，驱动模块与电机相连接。

摄像头拍摄图像发送至控制计算机进行处理，摄像头为360度旋转高清摄像头。

控制计算机将处理后信息通过通信模块发送至地下的接收端，控制计算机包括储存器。

驱动模块驱动电机控制旋翼进行垂直起降。

通信模块采用无线传输，覆盖整个城市

至少可以达到以下有益效果：

本实用新型的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，主要包括控制计算机、摄像头、驱动模块、通信模块和电机；所述控制计算机分别与所述摄像头、通信模块和驱动模块相连接，所述驱动模块与所述电机相连接。本实用新型的无人机尺寸小，可以很容易获取狭小胡同的图像；采用360旋转摄像头，全方位获取路况信息；通信模块采用无线传输，全面覆盖整个城市，使通信畅通无阻；以实现操作便捷、图像清晰高和传输顺畅的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。