[实用新型]一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机

权利要求书

1.一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，其特征在于，所述无人机主要包括控制计算机、摄像头、驱动模块、通信模块和电机；所述控制计算机分别与所述摄像头、通信模块和驱动模块相连接，所述驱动模块与所述电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，其特征在于，所述摄像头拍摄图像发送至所述控制计算机进行处理，所述摄像头为360度旋转高清摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，其特征在于，所述控制计算机将处理后信息通过通信模块发送至地下的接收端，所述控制计算机包括储存器。

4.根据权利要求1所述的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，其特征在于，所述驱动模块驱动电机控制旋翼进行垂直起降。

5.根据权利要求1所述的一种具有垂直起降功能的城市空间结构调查用无人机，其特征在于，所述通信模块采用无线传输，覆盖整个城市。