[实用新型]用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤样制备技术领域，尤其涉及一种用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置。

背景技术

在煤炭制样的过程中需要将煤样处理至达到空气干燥的状态，与大气环境的温度湿度达到平衡。煤样制备中通常使用的方法需要将样品在大气中放置数小时甚至一天的时间，使煤样容易受到环境中其他不确定因素的污染而影响到试验结果的准确度和精密度；而且严重影响了样品制备效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种在将煤炭制样达到与外界环境中的温度和湿度平衡状态的过程中可以避免煤炭制样受到污染的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置；

本实用新型的另一个目的在于提出一种制样效果好、制样效率高的实现样品空气干燥的方法。

为达上述目的，一方面，本实用新型提出如下技术方案：

一种用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，包括可密闭的箱体、称重单元和控制器，所述实现样品空气干燥的装置还包括均与所述控制器连接的内部温度传感器、内部湿度传感器、加热器、环境温度传感器和环境湿度传感器；箱体用于容纳煤样，所述内部温度传感器和所述内部湿度传感器用于测量所述箱体内的温度和湿度并将其测量结果反馈给所述控制器，所述环境温度传感器和所述环境湿度传感器用于测量所述箱体外的环境的温度和湿度并将其测量结果反馈给所述控制器，所述称重单元用于称量煤样在进入所述箱体前的重量和煤样从所述箱体中取出后的重量；所述控制器根据所述环境温度传感器和所述环境湿度传感器的测量结果、控制加热器对所述箱体内的空气进行加热以使得所述箱体内的温度与湿度处于预设值。

进一步地，所述实现样品空气干燥的装置还包括机械手，所述机械手用于将煤样放入至所述箱体中或将煤样从所述箱体中取出。

进一步地，所述机械手和所述箱体的箱门均与所述控制器连接，所述控制器可依次控制所述箱门打开、控制所述机械手将煤样放置于所述箱体中、再控制所述箱门闭合。

进一步地，所述箱体设置有磁性门封条和/或保温层。

进一步地，所述箱体内设置有一个搁架；或所述箱体内设置有至少两个沿高度方向罗列的搁架，且相邻俩所述搁架间的间距可调。

进一步地，所述实现样品空气干燥的装置还包括气体置换装置，所述气体置换装置用于对所述箱体内的空气进行置换。

进一步地，所述气体置换装置包括进风口、出风口和鼓风机，所述鼓风机用于向所述进风口内鼓风的鼓风机，所述进风口处设置有过滤装置。

另一方面，本实用新型提出如下技术方案：

一种基于上述任一项所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置的实现样品空气干燥的方法，包括如下步骤：

步骤A、称量煤样的重量、然后将煤样放置于所述箱体中，关闭箱门；

步骤B、测量所述箱体外部的环境温度与湿度，将所述箱体内的温度与湿度调整至与外部环境的温度和湿度相同的状态；

步骤C、预设时间后将煤样从所述箱体中取出、称量煤样的重量，如果煤样的重量高于预设值则重复步骤A和步骤B，否则，停止对煤样进行干燥；

其中所述步骤A与所述步骤B的次序不限。

进一步地，所述步骤A具体为：机械手将煤样放置于所述箱体中；或，操作人员将的煤样放置于所述箱体中。

进一步地，将煤样放置于所述箱体中之后，如果所述箱体内的湿度或湿度超过温度上限值或湿度上限值时，向所述箱体内鼓入空气的同时将所述箱体内的一部分空气排出。

进一步地，所述步骤B具体为；测量所述箱体外部的环境温度与湿度，将所述箱体内的温度调整至高于环境的温度值，预设时间后，再将所述箱体内的温度与湿度调整至与外部环境的温度和湿度相同的状态。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，可有效避免样品长时间暴露在环境中，防止试验结果的准确度和精密度受到环境的影响，制样效果好；且可实时跟踪空气温湿度状态，使煤样最终与空气干燥状态保持一致，以保证制样精度；另外，本实用新型中，可以先将温度的预设值设置为高于外界环境的温度值，使得煤炭干燥预设时间后，再将温度的预设值调整为外界环境的温度值，在保证煤炭式样的温度与湿度处于与外界环境相同的状态的同时可提高制样效率。

本实用新型提供的煤炭制样方法，可以避免煤样被外界环境污染且可提高制样效率。

附图说明