[实用新型]用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置

权利要求书

1.一种用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，包括可密闭的箱体(1)、称重单元(4)和控制器，所述实现样品空气干燥的装置还包括均与所述控制器连接的内部温度传感器(2)、内部湿度传感器(3)、加热器、环境温度传感器和环境湿度传感器；所述箱体(1)用于容纳煤样，所述内部温度传感器(2)和所述内部湿度传感器(3)用于测量所述箱体(1)内的温度和湿度并将其测量结果反馈给所述控制器，所述环境温度传感器和所述环境湿度传感器用于测量所述箱体(1)外的环境的温度和湿度并将其测量结果反馈给所述控制器，所述称重单元(4)用于称量煤样在进入所述箱体(1)前的重量和煤样从所述箱体(1)中取出后的重量；所述控制器根据所述环境温度传感器和所述环境湿度传感器的测量结果、控制加热器对所述箱体(1)内的空气进行加热以使得所述箱体(1)内的温度与湿度处于预设值。

2.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述实现样品空气干燥的装置还包括机械手(5)，所述机械手(5)用于将煤样放入至所述箱体(1)中或将煤样从所述箱体(1)中取出。

3.根据权利要求2所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述机械手(5)和所述箱体(1)的箱门(11)均与所述控制器连接，所述控制器可依次控制所述箱门(11)打开、控制所述机械手(5)将煤样放置于所述箱体(1)中、再控制所述箱门(11)闭合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述箱体(1)设置有磁性门封条和/或保温层。

5.根据权利要求1至3任一项所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述箱体(1)内设置有一个搁架；或所述箱体(1)内设置有至少两个沿高度方向罗列的搁架，且相邻俩所述搁架间的间距可调。

6.根据权利要求1至3任一项所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述实现样品空气干燥的装置还包括气体置换装置，所述气体置换装置用于对所述箱体(1)内的空气进行置换。

7.根据权利要求6所述的用于机器人制样系统中实现样品空气干燥的装置，其特征在于，所述气体置换装置包括进风口、出风口和鼓风机，所述鼓风机用于向所述进风口内鼓风的鼓风机，所述进风口处设置有过滤装置。