[实用新型]一种多功能果蔬采摘机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于现代农业机械领域，具体涉及一种多功能果蔬采摘机械手。

背景技术

在现代农业机械化不断推进的现下，农业生产过程中许多步骤都已经通过各式农业机械实现了自动化。而在林果业生产中，最后一个也是最繁重的一个环节，采摘，还是要依靠大量的人工来完成。这个问题随着林果业种植面积的不断扩大、果园规模化发展程度加大和果园规范化管理要求日益提高越发凸显出来。同时，伴随着我国人口老龄化程度加深，劳动力获取的成本和难度不断提高，也在为果蔬采收环节带来更大的困难。

在这种情形下，使用多功能的采摘机械手加入到果蔬采摘劳动中，不仅可以加快、加深农业机械化进程，还可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，达到提高经济效益的目的。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种多功能果蔬采摘机械手，使用时方便，可以加载在多种载具上实现移动，灵活性强，公用性强，以提高农业生产效率，节约劳动成本，达到提高经济效益的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用机械传动，利用杠杆原理、齿轮啮合传动等，用于农业生产中果蔬采摘领域，能够满足农业生产中复杂环境条件下的果蔬采摘需求。

实现本实用新型的具体方案是：一种多功能果蔬采摘机械手，其特征在于：包括机座、底座、电机四、电机座、连杆一、三脚架、连杆二、小臂、采摘装置、前臂、大臂、偏心轮、电机传动轴、垫圈、平台、电机一、电机二、滑块一、螺杆一、电机三、夹持装置、刀具、刀架、盛放装置、滑块二、螺杆二；所述的垫圈通过螺栓固定在机座上；所述的底座与机座通过铰链连接；所述的电机座通过螺栓固定在机座上；所述的电机四通过螺栓连接在电机座上；所述的大臂通过铰链与电机座连接；所述的偏心轮通过键与电机传动轴连接；所述的连杆一通过铰链与偏心轮连接，连杆一与三脚架通过铰链连接；所述的三脚架与大臂通过铰链连接；所述的前臂与三脚架通过铰链连接；所述的连杆二与三脚架通过铰链连接；所述的小臂与连杆二通过铰链连接，小臂与前臂通过铰链连接；所述的采摘装置安装在小臂上。

一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述的采摘装置包括平台、电机一、电机二、滑块一、螺杆一、电机三、夹持装置、刀具、刀架、盛放装置、滑块二、螺杆二；所述的平台与小臂通过螺栓连接；所述的盛放装置通过螺钉固定在平台上；所述的电机一通过螺钉固定在平台上；所述的电机二通过螺钉固定在平台上；所述的滑块一与螺杆一形成螺旋副，螺杆一固连在电机二输出轴上；所述的滑块二与螺杆二形成螺旋副，螺杆二固连在电机一输出轴上；所述的刀架安装在滑块一上；所述的电机三安装在刀架上，刀具安装在电机三的输出轴上；所述的夹持装置安装在滑块二上。

本实用新型的优点在于：能够满足满足农业生产中复杂条件下的果蔬采摘要求，且可以减轻工人劳动强度，提高农业生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的采摘装置的结构示意图。

图中机座1、底座2、电机四3、电机座4、连杆一5、三脚架6、连杆二7、小臂8、采摘装置9、前臂10、大臂11、偏心轮12、电机传动轴13、垫圈14、平台15、电机一16、电机二17、滑块一18、螺杆一19、电机三20、夹持装置21、刀具22、刀架23、盛放装置24、滑块二25、螺杆二26。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种多功能果蔬采摘机械手，其特征在于：包括机座1、底座2、电机四3、电机座4、连杆一5、三脚架6、连杆二7、小臂8、采摘装置9、前臂10、大臂11、偏心轮12、电机传动轴13、垫圈14；所述的垫圈14通过螺栓固定在机座1上；所述的底座2与机座1通过转动副连接；所述的电机座4通过螺栓固定在底座2上；所述的电机四3通过螺栓连接在电机座4上；所述的大臂11通过铰链与电机座4连接；所述的偏心轮12通过键与电机传动轴13连接；所述的连杆一5通过铰链与偏心轮12连接，连杆一5与三脚架6通过铰链连接；所述的三脚架6与大臂11通过铰链连接；所述的前臂10与三脚架6通过铰链连接；所述的连杆二7与三脚架6通过铰链连接；所述的小臂8与连杆二7通过铰链连接，小臂8与前臂10通过铰链连接；所述的采摘装置9安装在小臂8上。