[实用新型]一种无人机机臂以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂以及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机多为多旋翼式无人机，其包括了机身和用于支撑多个旋翼的机臂，而在这种多旋翼无人机的结构中，由于机臂的展开设置，便使无人机整体的体积很大，不便于运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂以及无人机，以解决现有技术中存在的无人机体积大的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机机臂，包括机臂本体；所述机臂本体包括第一连接臂和第二连接臂；

所述第一连接臂的端部设置有插接槽；所述插接槽内设置有第一电触点，所述第二连接臂的端部设置有用于与所述第一电触点相接触的第二电触点。

在上述技术方案中，通过将无人机的机臂部分分隔成为两部分，即第一连接臂和第二连接臂，所以可以在需要运输的时候，将第一连接臂和第二连接臂相对拆卸开来，缩小无人机的整体体积来运输。

而当需要执行飞行工作时，再通过插接槽将第二连接臂插接在所述插接槽内，并通过第一电触点和第二电触点的接触实现电力的连通，以供旋翼转动提供升力。

进一步的，还包括锁紧机构；

所述锁紧机构包括锁紧套和锁紧件；所述锁紧套上设置有固定孔，所述第一连接臂和所述第二连接臂上还设置有与所述固定孔对应的固定槽；

其中，所述锁紧件上设置有用于与所述固定孔和所述固定槽插接的固定柱。

在上述技术方案中，所述锁紧机构可以进一步的保证所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接稳定程度。

进一步的，所述插接槽与所述第二连接臂过盈配合连接。

在上述技术方案中，所述插接槽和所述第二连接臂采用过盈配合的连接方式，能够在结构简单的基础上，保证第一连接臂和第二连接臂连接的稳定程度。

进一步的，所述插接槽内设置有内螺纹，所述第二连接臂的端部设置有相适配的外螺纹。

在上述技术方案中，所述插接槽和所述第二连接臂采用内螺纹和外螺纹旋合的连接方式，能够在结构简单的基础上，保证第一连接臂和第二连接臂连接的稳定程度，而且还具有拆卸方便的效果。

进一步的，所述第二电触点通过弹性元件连接在所述第二连接臂端部的侧壁，并能够沿着与所述第二连接臂延伸方向相垂直的方向弹性伸缩。

在上述技术方案中，由于所述第二电触点通过弹性元件连接在所述第二连接臂端部的侧壁，当所述第二连接臂插入所述插接槽内以后，所述弹性元件便能够对所述第二触点施加顶力，使所述第二电触点顶在所述插接槽的内壁，提高所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接稳定程度。

进一步优选的，所述弹性元件包括弹簧或弹片。

进一步的，所述第二连接臂的端部设置有用于与所述插接槽相插接的插接端头，所述第二电触点设置在所述插接端头。

在上述技术方案中，在所述第二连接臂的端部设置了用于与插接槽插接的插接端头以后，可以通过插接端头与所述插接槽直接插接连接，此时，便可以方便调整第一连接臂与第二连接臂的相对粗细，进行工业上的结构稳定性设计。

进一步优选的，所述插接端头与所述第二连接臂为圆柱体结构；所述插接端头的直径大于所述第二连接臂的直径。

在上述技术方案中，所述插接端头的直径大于所述第二连接臂直径，所以与第一连接臂上的插接槽相插接的时候就可以使连接的受力部位落在了插接端头上，而缓解第二连接臂的受力。

进一步优选的，所述插接端头与所述第二连接臂为圆柱体结构；所述插接端头的直径小于所述第二连接臂的直径。