[实用新型]一种小型夹持机械装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种小型夹持机械装置，属于小型夹持机械领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号为：201620432040.8 的一种小型抓取式机械手装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端螺纹连接有连接件，该小型抓取式机械手装置，通过加入电机进行带动的方式，使得机械手的使用范围更加广阔，能够进行多方位的物体进行抓取，同时通过加入多液压伸缩杆组合的方式，使得机械手抓取物品更加灵活，适应不同远近，不同水平高度的物体，同时通过加入位移传感器的方式，使得机械手能够有效识别物体，进行抓取，更加自动化和智能化。现有技术结构复杂，不具有升降功能，导致在使用时由于高度局限性造成使用问题，并且防滑性能差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型夹持机械装置，以解决现有技术结构复杂，不具有升降功能，导致在使用时由于高度局限性造成使用问题，并且防滑性能差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型夹持机械装置，其结构包括气缸、支撑柱、固定底盘、夹扣底座、螺杆、旋转头、传感器、夹持头、减震橡胶、防滑垫、副臂、连杆、剪叉式升降台、伺服电机、下底座、上底座、活塞缸、螺栓，所述气缸下方通过支撑柱与固定底盘螺栓连接，所述夹扣底座机械连接在上底座的左侧，所述夹扣底座与连杆螺栓连接，所述螺杆的一侧贯穿上底座与活塞缸相连接，所述螺杆的另一侧与旋转头螺栓连接，所述旋转头的左右两侧活动连接连杆，所述连杆与副臂的一侧相连接，所述副臂上设有传感器，所述副臂的另一侧与夹持头机械连接，所述夹持头的内侧设有减震橡胶，所述减震橡胶上设有防滑垫，所述下底座通过上底座与剪叉式升降台连接，所述伺服电机与传感器电连接，所述支撑柱的顶部通过螺栓连接在气缸的下方，所述剪叉式升降台包括固定孔、上底板、透气孔、调节旋钮、剪叉、限位挡板、下底板，所述上底板上设有的固定孔与下底座螺母连接，所述上底板上表面设有透气孔，所述下底板通过剪叉与上底板相连接，所述调节旋钮设在上底板的底部，所述限位挡板与剪叉螺丝连接。

进一步地，所述伺服电机安装在下底座的右侧。

进一步地，所述固定底盘固定在上底座的上方。

进一步地，所述支撑柱设有4个，使气缸稳定性更佳。

进一步地，所述透气孔设有2个以上，使设备的透气散热效果更佳。

进一步地，所述防滑垫采用橡胶材质所制，表面有突起，更有效的防滑。

进一步地，所述上底板、下底板均采用铝合金材质所制，具有耐腐蚀性刚度强。

本实用新型的有益效果：通过设有的剪叉式升降台，使得设备实现升降的功能，可进行高度较高的夹持作业，方便操作解决了使用过程中遇到的高度难夹持的问题，同时，减震橡胶与防滑垫相结合，使设备在进行夹持作业时，既降低夹持过程中设备的震动又具有防滑效果，使工作更加可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种小型夹持机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种小型夹持机械装置的剪叉式升降台结构示意图。

图中：气缸-1、支撑柱-2、固定底盘-3、夹扣底座-4、螺杆-5、旋转头-6、传感器-7、夹持头-8、减震橡胶-9、防滑垫-10、副臂-11、连杆-12、剪叉式升降台-13、伺服电机-14、下底座-15、上底座-16、活塞缸-17、螺栓-18、固定孔-1301、上底板-1302、透气孔-1303、调节旋钮-1304、剪叉-1305、限位挡板-1306、下底板-1307。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。