[实用新型]一种小型夹持机械装置

权利要求书

1.一种小型夹持机械装置，其结构包括气缸（1）、支撑柱（2）、固定底盘（3）、夹扣底座（4）、螺杆（5）、旋转头（6）、传感器（7）、夹持头（8）、减震橡胶（9）、防滑垫（10）、副臂（11）、连杆（12）、剪叉式升降台（13）、伺服电机（14）、下底座（15）、上底座（16）、活塞缸（17）、螺栓（18），所述气缸（1）下方通过支撑柱（2）与固定底盘（3）螺栓连接，所述夹扣底座（4）机械连接在上底座（16）的左侧，所述夹扣底座（4）与连杆（12）螺栓连接，所述螺杆（5）的一侧贯穿上底座（16）与活塞缸（17）相连接，其特征在于：所述螺杆（5）的另一侧与旋转头（6）螺栓连接，所述旋转头（6）的左右两侧活动连接连杆（12），所述连杆（12）与副臂（11）的一侧相连接，所述副臂（11）上设有传感器（7），所述副臂（11）的另一侧与夹持头（8）机械连接，所述夹持头（8）的内侧设有减震橡胶（9），所述减震橡胶（9）上设有防滑垫（10），所述下底座（15）通过上底座（16）与剪叉式升降台（13）连接，所述伺服电机（14）与传感器（7）电连接，所述支撑柱（2）的顶部通过螺栓（18）连接在气缸（1）的下方；所述剪叉式升降台（13）包括固定孔（1301）、上底板（1302）、透气孔（1303）、调节旋钮（1304）、剪叉（1305）、限位挡板（1306）、下底板（1307），所述上底板（1302）上设有的固定孔（1301）与下底座（15）螺母连接，所述上底板（1302）上表面设有透气孔（1303），所述下底板（1307）通过剪叉（1305）与上底板（1302）相连接，所述调节旋钮（1304）设在上底板（1302）的底部，所述限位挡板（1306）与剪叉（1305）螺丝连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述伺服电机（14）安装在下底座（15）的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述固定底盘（3）固定在上底座（16）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述支撑柱（2）设有4个。

5.根据权利要求1所述的一种小型夹持机械装置，其特征在于：所述透气孔（1303）设有2个以上。