[实用新型]一种无人机起落架以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架以及无人机。

背景技术

起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。对飞机而言，实现飞机的起飞与着陆过程，主要就是利用起落架。

而对于无人机而言，在现有技术中一般采用的起落架来辅助无人机起落的同时，也会搭载减震球对无人机的降落过程进行减震。但是，减震球的减震效果不足，还是会使无人机的降落发生较大的颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架以及无人机，以解决现有技术中存在的无人机在降落的过程中减震效果不足的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机起落架，包括起落支架和至少一个缓冲机构；

所述缓冲机构设置在所述起落支架上，用于支撑无人机；其中，所述起落支架上还设置有用于与无人机连接的铰接机构。

在上述技术方案中，所述起落支架与无人机铰接后，可相对于无人机实现转动的效果，同时，所述起落支架设置了缓冲机构，当无人机降落的时候，减震支架上的某一部位(当前最低点)首先着地，并会通过所述缓冲机构对无人机进行缓冲，使无人机本体降落时不与地面形成硬接触，所以，可以有效的形成无人机降落的减震效果。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述铰接机构包括连接臂和连接销；

所述起落支架上设置有销孔，所述连接销插接在所述销孔；所述连接臂通过所述连接销与所述起落支架连接。

在上述技术方案中，所述连接销用于连接所述连接臂和所述起落支架，结构简单，拆卸方便。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述缓冲机构包括液压缸；

所述液压缸的缸体固定在所述起落支架，所述液压缸的活塞杆朝向无人机；

或者，所述液压缸的缸体固定在无人机上，所述液压缸的活塞杆朝向所述起落支架。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述缓冲机构包括阻尼器；

所述阻尼器的底座固定在所述起落支架，所述阻尼器的活塞杆朝向无人机；

或者，所述阻尼器的底座固定在无人机上，所述阻尼器的活塞杆朝向所述起落支架。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述缓冲机构包括弹簧；

所述弹簧的一端固定在所述起落支架，另一端朝向无人机；

或者，所述弹簧的一端与无人机固定连接，另一端朝向所述起落支架。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述起落支架包括弯曲臂和起落臂；

所述弯曲臂的一端连接所述铰接机构，所述弯曲臂的另一端与所述起落臂固定连接；且，所述弯曲臂与所述起落臂之间呈钝角设置。

在上述技术方案中，所述起落支架的形态设置成由弯曲臂和起落臂形成的类L型的形状，这样，所述弯曲臂就可以与无人机实现铰接，并使所述起落臂相对弯曲成与无人机底面平行的结构，无人机降落的时候，所述起落臂可以平行的接触地面，实现稳定着陆。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述起落支架的底端设置有缓冲层。

在上述技术方案中，所述起落支架设置了缓冲层，可以使起落支架着陆时首先让缓冲层与地面接触，增强无人机的稳定着陆效果。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述缓冲层包括橡胶垫层、发泡垫层、弹性组件层。

本申请还提供了一种无人机，包括无人机本体和所述的无人机起落架；

所述无人机起落架的一端通过连接臂与所述无人机本体连接，另一端通过缓冲机构与所述无人机本体活动连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括电机和控制器；所述电机固定在所述无人机本体，且所述控制器和所述电机电连接，用于控制所述电机转动；

所述电机的输出端与所述连接臂连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述无人机本体设置有两个所述无人机起落架，两个所述无人机起落架相互平行设置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述无人机本体设置有至少三个所述无人机起落架，至少三个所述无人机起落架呈环形阵列设置。

附图说明