[实用新型]一种无人机起落架以及无人机有效
| 申请号： | 201720504449.0 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN207311817U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦;王培乐 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/58;B64C25/60;B64C25/64 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 以及 | ||
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括起落支架(1)和至少一个缓冲机构(2)；
所述缓冲机构(2)设置在所述起落支架(1)上，用于支撑无人机；其中，所述起落支架(1)上还设置有用于与无人机连接的铰接机构(3)；
所述缓冲机构(2)包括液压缸；所述液压缸的缸体固定在所述起落支架(1)，所述液压缸的活塞杆朝向无人机，或者所述液压缸的缸体固定在无人机上，所述液压缸的活塞杆朝向所述起落支架(1)；
或者，所述缓冲机构(2)包括阻尼器；所述阻尼器的底座固定在所述起落支架(1)，所述阻尼器的活塞杆朝向无人机，或者所述阻尼器的底座固定在无人机上，所述阻尼器的活塞杆朝向所述起落支架(1)。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述铰接机构(3)包括连接臂(31)和连接销(32)；
所述起落支架(1)上设置有销孔(11)，所述连接销(32)插接在所述销孔(11)；所述连接臂(31)通过所述连接销(32)与所述起落支架(1)连接。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落支架(1)包括弯曲臂(12)和起落臂(13)；
所述弯曲臂(12)的一端连接所述铰接机构(3)，所述弯曲臂(12)的另一端与所述起落臂(13)固定连接；且，所述弯曲臂(12)与所述起落臂(13)之间呈钝角设置。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落支架(1)的底端设置有缓冲层。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述缓冲层包括橡胶垫层、发泡垫层、弹性组件层。
6.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体(4)和如权利要求1-5中任一项所述的无人机起落架；
所述无人机起落架通过连接臂(31)与所述无人机本体(4)连接。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，还包括电机和控制器；所述电机固定在所述无人机本体(4)，且所述控制器和所述电机电连接，用于控制所述电机转动；
所述电机的输出端与所述连接臂(31)连接。
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