[实用新型]一种具有空中抓取能力的飞行机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有空中抓取能力的飞行机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

但现有的机器人不够灵活，没有采用智能系统，而且有些抓取机器人对所抓的物品不能够精确定位，导致不能够准确的抓取，现有的飞行机器人平衡能力差，飞行起来会有偏向，而且方向感差，动力方面也不够强，导致机器人工作效率低下。

所以，如何设计一种具有空中抓取能力的飞行机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有空中抓取能力的飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆，且所述调节固定杆与机器本体信号连接，所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽，且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接，所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达，且所述电动马达与机器本体电性连接，所述电动马达的顶部设有固定头，且所述固定头嵌入设置于电动马达中，所述机器本体的底部设有机体，且所述机体贯穿设置于机器本体中，所述机体的内部设有机械抓手，且所述机械抓手嵌入设置于机体中，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的飞行平衡杆，且所述飞行平衡杆与机体紧密焊接，所述机械抓手的顶部设有伸缩机构，且所述伸缩机构与机械抓手紧密焊接，所述伸缩机构的底部设有收纳罩，且所述收纳罩与伸缩机构紧密焊接，所述机械抓手的底部设有机械手机构，且所述机械手机构与机械抓手紧密焊接，所述电动马达的顶部设有传动齿轮，且所述传动齿轮嵌入设置于电动马达中，所述电动马达的一侧设有若干个平行设置的散热孔，且所述散热孔嵌入设置于电动马达中。

进一步的，所述固定头的一侧设有转动叶，且所述转动叶与固定头紧密焊接。

进一步的，所述飞行平衡杆的顶部设有减轻重量孔，且所述减轻重量孔与飞行平衡杆呈直线设置。

进一步的，所述机械抓手的顶部设有机芯，且所述机芯与机器本体信号连接。

进一步的，所述收纳罩的底部设有伸缩链条，且所述伸缩链条与伸缩机构信号连接。

进一步的，所述机械手机构的顶部设有固定环，且所述固定环与机械手机构紧密焊接。

进一步的，所述机械抓手的底部设有机械爪，且所述机械爪与机器本体电性连接。

进一步的，所述机体的顶部设有感应探头，且所述感应探头与机器本体信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有空中抓取能力的飞行机器人，设有机芯和感应探头，机芯内设有智能的3D空间模拟的系统，配合感应探头对所要抓取物品的扫描，可计算出物品最佳抓取点，并实施空中精确抓取的工作，实现了智能化，精确化对物品进行抓取，而且在抓取后物品会有一侧是比较重的，所以飞行器会偏向某一侧，机芯会智能的对调节固定杆进行调节，调节转动叶的指向，并使机器本体保持平衡，稳定抓取物品，实现了智能平衡，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械抓手局部结构示意图；

图3是本实用新型的电动马达局部结构示意图；

图中：1-转动叶；2-电动马达；3-飞行平衡杆；4-马达固定凹槽；5-机械抓手；6-调节固定杆；7-感应探头；8-散热孔；9-传动齿轮；10-机芯；11-收纳罩；12-伸缩链条；13-机械手机构；14-机械爪；15-固定头；16-固定环；17-减轻重量孔；18-伸缩机构；19-机器本体；20-机体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。