[实用新型]一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械设备技术领域，尤其涉及一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置。

背景技术

现有技术中的农田作业机械，在每个作业循环中都需要起步加速和停车减速，且大多采用操作手柄的前进位置、中间位置及后退位置来控制车辆的前进、停止及后退。当驾驶员在车辆前进(或后退)过程中遇到紧急状况时，会猛然拉动手柄，意图使车辆紧急制动或加速，上述操作中存在由于用力过猛会把手柄拉过中间位置，造成车辆反向运动的风险，大大降低了机械制动的安全性。

再者农田作业机械在满载时，整机质量较大，其在起步加速和停车减速中都会产生较大的惯性。因此对液压系统带来较大的惯性负载，惯性负载不仅给液压系统带来冲击，也缩短了元件的使用寿命，也影响了农田作业机械的作业质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制机械运行时防止用力过大造成手柄操作过度的应用于静液压自走农机的柔性制动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置，包括安装在操作手柄内的霍尔传感器、安装在动力系统上的前进比例电磁阀、安装在倒车系统上的后退比例电磁阀，所述霍尔传感器电连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接至所述前进比例电磁阀和所述后退比例电磁阀，所述前进比例电磁阀和所述后退比例电磁阀分别安全接地。

作为优选的技术方案，所述霍尔传感器的电压输入端连接至所述PLC控制器的VSS_2脚，所述霍尔传感器的电压信号输出端连接至所述PLC控制器的IN_1脚，所述霍尔传感器的接地端连接至所述PLC控制器的IN_39脚。

作为对上述技术方案的改进，所述前进比例电磁阀连接至PLC控制器的out(1)脚，所述后退比例电磁阀连接至PLC控制器的out(3)脚。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本装置采用霍尔传感器的电信号来控制动力或制动系统的油液输送，实现了电-液控制，避免了驾驶员在车辆前进(或后退)过程中遇到紧急状况猛然拉动手柄过度的现象，实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，有助于保证发动机的使用寿命，杜绝了造成车辆反向运动的风险，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的电路原理图；

图中：1-操作手柄；2-霍尔传感器；3-PLC控制器；4-前进比例电磁阀；5-后退比例电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，一种应用于静液压自走农机的柔性制动装置，包括安装在操作手柄1内的霍尔传感器2、安装在动力系统上的前进比例电磁阀4、安装在倒车系统上的后退比例电磁阀5，具体地，所述前进比例电磁阀4安装在动力系统的前进液压泵管路上，所述后退比例电磁阀5安装在倒车系统的后退液压泵管路上，所述前进液压泵和所述后退液压泵可以设置为同一个泵体，所述前进比例电磁阀4和所述后退比例电磁阀5分别用来控制相应系统内的油流量。所述霍尔传感器2电连接有PLC控制器3，所述PLC控制器3的输出端连接至所述前进比例电磁阀4和所述后退比例电磁阀5，所述前进比例电磁阀4和所述后退比例电磁阀5分别安全接地。利用所述霍尔传感器2检测所述操作手柄1的操控位置的远离和具体方法，为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细说明。

本实施例中的所述PLC控制器3设置为力士乐RC28-14，所述霍尔传感器2的电压输入端连接至所述PLC控制器3的VSS_2脚，即所述PLC控制器3的232针脚，该针脚用来为所述霍尔传感器2提供10V的工作电压；所述霍尔传感器2的电压信号输出端连接至所述PLC控制器3的IN_1脚，即所述PLC控制器3的250针脚，该脚将所述霍尔传感器2检测产生的模拟电压信号输送至所述PLC控制器3内；所述霍尔传感器2的接地端连接至所述PLC控制器3的IN_39脚，即所述PLC控制器3的146针脚，该脚使所述霍尔传感器2进行安全接地。